[实用新型]双轴全自动打靶机

说明书

本实用新型公开的一种双轴全自动打靶机，其中包括台面和用于支撑台面的横梁支柱，所述的台面包括左台面和右台面，所述的左台面和右台面的上方均设有压脚机构，所述的压脚机构通过横梁进行固定，所述的左台面和右台面的下方均设有钻孔机构；所述的钻孔机构包括固定支撑板和安装在固定支撑板上的机轴，所述的固定支撑板上设有驱动装置，驱动装置的三个侧面上分别设置有X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组，所述的Z轴传动组上设置有钻孔主轴，所述的钻孔主轴上设置有钻头。本实用新型的双轴全自动打靶机，能提高机床的最大加工面积，减少了对客户的场地要求；同时提高了钻孔效率。

技术领域

本实用新型涉及打靶机技术领域，特别涉及双轴全自动打靶机。

背景技术

打靶机是以摄像机镜头作为机器视觉，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。

目前的全自动打靶机一般分为单轴和双轴，双轴或多轴全自动打靶机一般都是为了同时加工两个或多个工件，不能对一个工件进行加工，在相同台面尺寸的前提下，加工面积大大减少，对场地要求较大；而单轴全自动打靶机工作时工作介质移动到摄像机的距离较大，影响钻孔效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供双轴全自动打靶机，工作时以提高机床的加工面积，同时提高钻孔效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的双轴全自动打靶机，包括台面和用于支撑台面的横梁支柱，所述的台面包括左台面和右台面，左台面和右台面一体成型，所述的左台面和右台面的上方均设有压脚机构，所述的压脚机构通过横梁进行固定，所述的横梁安装在所述的横梁支柱上，所述的左台面和右台面的下方均设有钻孔机构；

所述的钻孔机构包括固定支撑板和安装在固定支撑板上的机轴，所述的固定支撑板上设有驱动装置，驱动装置的三个侧面上分别设置有X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组，X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组均通过连接板一、连接板二和连接板三安装在机轴上的固定支撑板上，X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组分别与驱动装置电连接，所述的Z轴传动组上设置有钻孔主轴，所述的钻孔主轴上设置有钻头。

优选地，所述的压脚机构包括压脚，所述的压脚上设有气缸，压脚上还设置有镜头、摄像机和光源机构。

优选地，所述的X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组均为电机丝杆传动组或气缸传动组。

优选地，所述的左台面和右台面上均设有孔位，所述的孔位与台面的上下端面连通。

优选地，所述的驱动装置通过计算机进行控制或PLC进行控制。

优选地，所述的气缸通过计算机进行控制。

_本实用新型的双轴全自动打靶机，一、通过设置有X轴传动组、Y轴传动组和Z轴传动组，在相同台面尺寸的前提下，双轴钻孔机能大幅提高机床的最大加工面积，即相同机床的外形尺寸，能提高机床的最大加工面积，减少了对客户的场地要求；二、由于钻孔目标是分散分布在工作介质上，双轴钻孔机两个主轴分开排列，相对于单轴钻孔机可以减少工作介质移动到摄像机下方的距离，提高了钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双轴全自动打靶机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双轴全自动打靶机的钻孔机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双轴全自动打靶机的压脚机构结构示意图。