[实用新型]一种袋装机

说明书

本实用新型公开了一种袋装机，其包括工作台、主气缸、两个撑袋气缸、上气缸、第一下气缸和第二下气缸，主气缸安装在工作台后端，主气缸的活塞杆两侧分别设有挡板，挡板前端分别铰接一撑袋板，两个撑袋气缸分别安装在挡板的外侧，撑袋板分别铰接撑袋气缸的活塞杆；主气缸前端安装有气缸支架，上气缸的活塞杆朝下固定安装在气缸支架上，上气缸的活塞杆上设有上吸盘；第一下气缸的缸体固定安装在工作台底面，第二下气缸的后端盖朝下固定安装在第一下气缸的活塞杆上，第二下气缸的活塞杆上设有下吸盘；下吸盘上方设有用以夹持包装袋的夹持机构，本实用新型具有适用产品范围广，避免产品外观受破坏等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种袋装机。

背景技术

现有的袋装机，对于面包、糕点、月饼等易于变形的产品进行装袋时主要通过工作人员将待包装产品放在包装台上，再通过夹具夹取包装台上的产品，放入吸盘撑开的袋子中，该方案夹具可夹取不同产品放入不同的袋子中，方便包装不同产品，但是夹具在夹取蛋糕、面包、糕点等产品过程中容易破坏产品造型，需要适配形状大小不同的产品时必须调节夹具的抓取方式，咬合程度等，需要专人将待包装产品放在包装台上，消耗人力，人工放置待包装产品的位置依赖工作人员主观判断，放置位置存在偏差影响包装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种袋装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种袋装机，其包括工作台、主气缸、两个撑袋气缸、上气缸、第一下气缸和第二下气缸，所述主气缸安装在所述工作台后端，所述主气缸的活塞杆两侧分别设有挡板，所述挡板前端分别铰接一撑袋板，所述两个撑袋气缸分别安装在所述挡板的外侧，所述撑袋板分别铰接所在挡板外侧的撑袋气缸的活塞杆；所述主气缸前端安装有气缸支架，所述上气缸的活塞杆朝下固定安装在所述气缸支架上，所述上气缸的活塞杆上设有上吸盘；第一下气缸的缸体固定安装在所述工作台底面，第二下气缸的后端盖朝下固定安装在所述第一下气缸的活塞杆上，所述第二下气缸的活塞杆上设有下吸盘；所述下吸盘上方设有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述工作台上的夹持架，所述夹持架上安装有若干限位柱以夹持包装袋。

在另一较佳实施例中，还包括出料流水线，所述出料流水线连接所述工作台的前端。

在另一较佳实施例中，还包括进料流水线和吸盘机械手，所述进料流水线连接所述工作台的后端，所述吸盘机械手安装在所述进料流水线上方以吸取进料流水线上的待包装产品至挡板之间。

在另一较佳实施例中，所述主气缸的活塞杆两侧的工作台上分别设有挡板滑槽，所述两个挡板分别通过所述两个挡板滑槽可滑动地安装在所述主气缸的活塞杆的两侧的工作台上。

在另一较佳实施例中，所述上吸盘和所述下吸盘是气动吸盘

在另一较佳实施例中，所述夹持机构还包括限位挡板，所述夹持架上设有若干滑槽，所述若干限位柱和限位挡板通过所述滑槽可滑动地安装在所述夹持架上。

本实用新型的有益效果是：

1、将待包装的产品放置在挡板之间，第一下气缸和第二下气缸带动下吸盘在竖直和水平方向上自由移动，相比现有的单个气缸带动吸盘在某一个方向上移动具有更高的自由度，有利于下吸盘精准吸取夹持机构上的包装袋，上吸盘和下吸盘同时吸取包装袋，撑袋气缸带动撑袋板伸入包装袋中撑开包装袋，主气缸的活塞杆推动挡板之间的待包装的产品进入包装袋中完成装袋工作，挡板之间可以放置不同的待包装产品，适用广泛，采用活塞杆推动待包装产品进入包装袋代替夹具夹取待包装产品进入包装袋，不破坏产品造型，降低不良率。

2、出料流水线连接工作台的前端，装袋完成的产品直接通过主气缸的活塞杆推到出料流水线上，流水作业，方便装袋完成的产品进入下一道工序提高生产效率。