[实用新型]一种利用定位系统的快递小车

权利要求书

1.一种利用定位系统的快递小车，其特征在于：包括小车本体，在小车本体上设置有货物放置区、避障机构、数据采集与处理机构、导航定位机构及运动控制机构；

其中避障机构包括位于设置在货物放置区前端的摄像头、设置在货物放置区顶部的雷达、热成像探头及超声波探头，各个组件用于检测环境参数数据并通过串口协议与数据采集与处理机构相连将参数数据进行传输，实现数据传递，其中雷达通过串口协议与树莓派相连接以确定小车当前所处的周围环境；

所述数据采集与处理机构包括小车微处理器，小车微处理器通过串口协议分别与避障机构、导航定位机构及运动控制机构相联，小车微处理器不断采集避障机构及导航定位机构的数据，再由小车微处理器将收集到的信息处理并发送指令至运动控制机构进行精确移动；

所述导航定位机构包括采用杭州中科微电子有限公司生产的GPS定位装置，GPS定位装置接入北斗卫星导航数据库，能接入最新的地图，获知无人快递车的位置信息，GPS定位装置通过串口协议与小车微处理器相连接以定位小车所处位置的经纬度，提前分析出前方道路的路况并将参数数据发送给小车微处理器；

所述运动控制机构采用大功率减速电机驱动，大容量蓄电池作为电源供给，结合陀螺仪和磁力计进行PID算法数据融合处理，不断接收小车微处理器的运行指令进行运动，同时也向小车微处理器反馈回运行方向数据，保证了送货车的无误行走；

所述小车本体上设置有用于用户取件时提供操作帮助、协助取件的交互界面，交互界面用于直接设置命令，该交互界面与数据采集与处理机构相联实现信号交互同时用于直接设置命令给数据采集与处理机构，数据采集与处理机构通过设置在小车本体顶部的天线与用户手机进行信息交互，从而达到手机远程控制。

2.如权利要求1所述利用定位系统的快递小车，其特征在于：所述超声波探头采用HC-SR04开源集成模块，超声波探头主要测量小车与马路边沿的距离，通过超声波测距，小车微处理器可以判断小车与马路边沿的距离，并通过控制小车电机在行走时防止撞上马路边沿。

3.如权利要求1所述利用定位系统的快递小车，其特征在于：所述摄像头采用PixyCMUcam5 Sensor高清摄像头，有强大的图像识别功能，对图像的颜色有敏感的分析能力，通过图像传感器识别小车周围的花草、人行道及红绿灯等信息，并将识别的这些环境信息数据传输给微处理器，进而控制小车避开周边障碍物以及通过人行道、红绿灯。

4.如权利要求1所述利用定位系统的快递小车，其特征在于：所述雷达将采用思岚科技的RPLIDAR-A2，此雷达为激光扫描，具有12米的扫描半径、8000次/秒的测量频率，用于对小车所在环境的2D平面进行建图，通过建图，可以得出小车行驶平面上的所有障碍物信息，通过与超声波探头、摄像头和热成像探头结合使用，发挥出避障体系的重要作用。

5.如权利要求1所述利用定位系统的快递小车，其特征在于：所述热成像探头采用AMG8833模块，能识别的温度范围为0℃-80℃，分辨率为8*8，能够有效识别出送货车周边的生命体，并通过数据反馈，使送货车及时发现并与生命体保持一定距离。

6.如权利要求1所述利用定位系统的快递小车，其特征在于：在所述小车本体底部设置有左右对称的两组车轮，车轮与运动控制机构相联，由运动控制机构提供动力和方向。