[实用新型]一种错位取料机构以及垂直运输装置

权利要求书

1.一种错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动所述提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：升降通道上部的一侧设置有出料口，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述入料托板的一侧设置有用于供翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板靠近所述升降部的一侧设置有延伸限位板，所述延伸限位板用于在所述提升托板抵于所述升降通道内底壁而向上翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻转；在所述延伸限位板上方设有锁紧装置，所述锁紧装置用于在所述提升托板不再向上翻转时将所述延伸限位板锁紧。

2.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述锁紧装置为可抵紧和松开所述延伸限位板的机械卡扣装置。

3.如权利要求2所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述延伸限位板设于所述提升托板的左右两侧，所述机械卡扣装置包括卡扣电机以及可伸出抵压所述延伸限位板以及可收缩松开所述延伸限位板的左右两个卡扣卡合件，所述卡扣卡合件被所述卡扣电机所驱动。

4.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述提升托板、所述入料托板为两块齿部相对的耙状板，且二者的耙齿相错开。

5.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述提升托板与所述升降通道的内壁之间留有不足以让物件掉落的空隙。

6.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述提升托板上设置有便于物件从所述出料口滑出的滚轮或滚珠。

7.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述升降部为安装竖板，所述安装竖板上安装有转动销，所述转动销包括侧部的弧状转动面和上部抵持面，所述上部抵持面用于供延伸限位板抵持。

8.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述的驱动装置包括竖向设置的丝杠，设置在所述丝杠两端的、用于将所述丝杠定位安装的安装支座，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母用于在驱动装置驱动所述丝杠转动时升降。

9.如权利要求8所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述的驱动装置还包括减速电机以及链轮传动机构，所述链轮传动机构用于将所述减速电机转矩传动至所述丝杠。

10.如权利要求9所述的一种错位取料机构，其特征在于：升降部为安装竖板，在所述丝杠的两侧分别设置有滑轨以及可在所述滑轨上滑动的滑块，所述安装竖板两侧分别安装上两个滑块上，所述安装竖板还与所述丝杠螺母固定连接。

11.如权利要求10所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述升降部一侧的上部设置有上感应片，下部设置有下感应片，且在对应所述上感应片、所述下感应片同侧的所述滑轨上设置有用于检测所述上感应片是否通过并将信号反馈给所述减速电机的上光电接近开关，以及设置有用于检测所述下感应片是否通过并将信号反馈给所述减速电机的下光电接近开关。

12.垂直运输装置，其特征在于：包括如权利要求1-11任一项的一种错位取料机构。