[实用新型]错位取料机构以及垂直运输装置

说明书

本实用新型给出的错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板的下部固设有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻转；所述入料托板的一侧设置有用于供抵于物件端部而翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道。悬停次数从现有技术方案的两次变成悬停一次，悬停时间也对应地减半，提高了垂直运输的效率。

技术领域

本实用新型涉及垂直运输领域，尤其是错位取料机构以及垂直运输装置。

背景技术

目前，现有的垂直运输装置采取的技术方案为：首先提升板悬停在原始位置悬停，将物件放置到提升板上，通过驱动机构将提升板驱动上升至目标高度并从提升板，提升板在目标高度悬停，将提升板上的物件取出，而后通过驱动机构将提升板驱动下降至原始位置并保持悬停状态，以便于将下一件物件置于在原始位置悬停的提升板。

专利号为CN201810283977.7的中国专利给出了一种椰子开口机，其也运用了上述的现有垂直运输装置，如其说明书倒数第二段的工作原理所述，“滑块18在移动过程中通过铰接杆19将升降板9向上顶起，升降板9通过拐角处的卡块21在滑条20上竖直滑动，从而使椰子向上移动并靠近两个切割片5，两个切割片5在旋转电机2的工作下保持高速转动，当椰子与两个切割片5接触时即可进行切割开口”。总结而言，工作过程就是升降板下降悬停，放入椰子并加紧，驱动装置驱动升降板上升使开口机构对椰子开口，而后升降板下降到原始位置并悬停，取出已经被开口处理的椰子，并可以重新放入下一个待处理的椰子。

现有技术的缺陷在于：上述提升板(或升降板)在一次的输送过程中，需要经历两次悬停，分别是在提升板到达最高点，需要悬停提升板来取出物件或者待物件进行其他工序的处理；还有是在提升板到达最低点，需要悬停提升板来取出物件或者是将下一个待提升、处理的物件放置到提升板上。由于经历两次悬停，花费在悬停的时间较长，这样提升装置的效率会偏低。而且如果是针对全自动化的垂直提升装置，需要两个检测装置，一个用来检测在提升板到达最高点时，物件是否已经被取走，物件被取走后才能将信号传递给驱动装置，使驱动装置驱动提升板下降；另一个要用来检测在提升板到达最低点时，物件是否已经被置入提升板上，物件置入提升板上后才能将信号传递给驱动装置，使驱动装置驱动提升板上升。显然，这种现有的全自动化垂直运输装置的技术方案需要较多的检测元件和信号反馈元件来实现其自动化功能，电路控制的程序和原理较为复杂，不利于机械领域的技术人员去理解和实施。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出令垂直运输装置在在取料时无需悬停的错位取料机构以及垂直运输装置。

错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板的下部固设有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻转；所述入料托板的一侧设置有用于供抵于物件端部而翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道。

进一步地，所述提升托板、所述入料托板为两块齿部相对的耙状板，且二者的耙齿相错开。

进一步地，所述提升托板与所述升降通道的内壁之间留有不足以让物件掉落的空隙。

进一步地，所述提升托板上设置有便于物件从出料口滑出的滚轮或滚珠。

进一步地，所述入料托板在对应所述侧旁通道的一侧延伸有防止物件滑入所述侧旁通道的挡板。