[实用新型]一种基于内孔定位磨削精密微小零件的装夹机构

说明书

本实用新型涉及精密微小零件磨削技术领域，且公开了一种基于内孔定位磨削精密微小零件的装夹机构，包括连接端、推进机构、涨起机构和夹紧机构，所述推进机构左侧的中间位置与连接端的右侧连接，所述涨起机构的左侧与推进机构的右侧连通，所述夹紧机构的左侧与涨起机构的右侧通过螺纹可拆卸连接。本实用新型通过顶针的右侧缓慢进入六个弧形撑杆相对接所形成的圆心中，由于顶针的尖锥形状能够对六个弧形撑杆右侧的直径进行逐渐撑起，从而使六个弧形撑杆的外侧壁与微小零件一端的内侧壁进行紧密贴合，使其达到了对微小零件从内孔进行装夹的同时保证Z向定位的稳定，以及在Z向旋转时有足够的摩擦力限制零件自由度，和保证内孔与外圆保持同轴度的目的。

技术领域

本实用新型涉及精密微小零件磨削技术领域，具体为一种基于内孔定位磨削精密微小零件的装夹机构。

背景技术

零件磨削装夹需要限制各自由度，分别为X、Y、Z、X旋转、Y旋转、Z旋转，一般装夹通过鸡心夹或卡爪限制Z旋转，鸡心夹和卡爪都需要夹外圆，对于外圆面全部磨削的零件并不适用。另外在需要保证外圆与内孔同轴度的要求时对于卡爪的跳动精度又有很高要求。

对于较大尺寸的零件的此类问题解决方案为，使用反爪从内孔进行撑起，这种装夹方式适用于壁厚较大的零件，不会应撑力而产生变形；另一种方法使用微锥芯棒进行装夹，微锥芯棒的工作原理是Z方向受力越大，限制Z旋转的摩擦力越大，适用于孔长度较长且对Z向尺寸要求不高的零件。

目前零件磨削装夹的方法有两种，一种为两顶方法，零件两端必须有顶尖孔；另一种为卡爪夹持一端，零件必须有足够的夹持位置。若需要最后工序磨削整个外圆面，没有顶尖位置进行两顶装夹，又没有外圆夹持位置进行卡爪夹持，且不能使用无心磨，因此现有技术无论是顶尖或卡爪都适用于大尺寸的零件，无法对微小零件进行装夹，这种情况下就需要发明一种工艺装备进行装夹零件，以达到能实现零件磨削的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于内孔定位磨削精密微小零件的装夹机构，达到了对微小零件从内孔进行装夹的同时保证Z向定位的稳定，以及在Z 向旋转时有足够的摩擦力限制零件自由度，和保证内孔与外圆保持同轴度的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于内孔定位磨削精密微小零件的装夹机构，包括连接端、推进机构、涨起机构和夹紧机构，所述推进机构左侧的中间位置与连接端的右侧连接，所述涨起机构的左侧与推进机构的右侧连通，所述夹紧机构的左侧与涨起机构的右侧通过螺纹可拆卸连接。

所述推进机构包括安装壳、圆筒、滑块、螺纹套、从动锥齿轮、螺纹杆、转杆和主动锥齿轮，所述圆筒的左侧与安装壳内壁左侧的中间位置连接，所述圆筒的外侧壁与滑块的外侧壁连接，所述螺纹套的左侧通过轴承与圆筒的右侧连接，所述螺纹套外表面的中间位置与从动锥齿轮的内侧壁通过平键连接，所述螺纹杆的一端通过轴承与滑块的右侧连接，所述螺纹杆的右侧与螺纹套通过螺纹连接，且螺纹杆的右端延伸至涨起机构的内部，所述转杆的底部通过轴承与安装壳顶部的右侧相插接，所述转杆的底部与主动锥齿轮的顶部连接，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述转杆的顶部与旋块的底部连接。

所述涨起机构包括防护壳、活动块、顶针和第一强力磁铁，所述防护壳的左侧与安装壳的右侧为一体连通状态，所述活动块的外侧壁与防护壳的内侧壁连接，所述活动块左侧的中间位置通过轴承与螺纹杆的右端连接，所述顶针的左端设置有连接柱，所述活动块右侧的中间位置设置有插孔，且插孔内壁的左侧与第一强力磁铁的一侧连接，所述连接柱的左端与插孔相插接，且第一强力磁铁的右侧与连接柱的左侧相吸合，所述防护壳右侧中间位置设置有配合顶针活动的通槽。