[实用新型]一种自动化夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，其包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动；一导向机构，位于压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，更具体地涉及一种自动化夹取装置。

背景技术

在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，然而现有的夹取装置从取件处夹取批量产品后，将该批量产品一次性放至放件处时，该批量产品之间的相对位置无法改变，即该批量产品在取件处放置时它们之间的相对位置和该批量产品在放件处放置时的相同，当产品夹取后放置的间距规格需要和夹取前放置的规格不同时，常常需要人工操作，即需要操作者使用镊子或吸盘真空吸住产品，再将产品放至放件处，且因一般工业生产的产品体积较小，人工使用镊子或吸盘夹取产品不牢靠，准确性低、效率不高，使得人工成本和时间成本大大增加。

鉴于此，有必要提供一种准确性高且可提高生产效率的自动化夹取装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种准确性高且可提高生产效率的自动化夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化夹取装置，其包括：

一安装架；

多个夹爪，用于夹取产品；

一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；

一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动所述伸缩组件中的压缩装置上下移动，以松紧夹爪夹口；

一导向机构，位于所述压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；

一第二气缸，位于所述安装架上，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；

控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制第一气缸和第二气缸的运作。

其进一步技术方案为：所述压缩装置包括一第一矩形板，所述第一矩形板上开设有一贯通的第二空槽，通过所述第二空槽套设于多个所述夹爪上。

其进一步技术方案为：所述伸缩组件还包括一限位装置，所述限位装置包括有一第二矩形板，所述第二矩形板顶面开设有一贯通的第三空槽，其侧面开设有一贯通的第四空槽，所述板状本体穿设所述第四空槽，多个所述夹爪由上至下依次穿设所述第三空槽、第一空槽以及压缩装置。

其进一步技术方案为：所述伸缩组件还包括一连接装置，所述连接装置包括一第一连接板以及两滑柱，所述第一连接板与第一气缸连接，所述两滑柱分别位于第二矩形板一端，并贯穿该第二矩形板，其顶端抵接于第一连接板，底端抵接于压缩装置。

其进一步技术方案为：所述限位装置还包括有一盖板，所述盖板盖合于所述第二矩形板上方，且其底面对应于所述第三空槽处设有一凹槽。

其进一步技术方案为：所述第三空槽及第四空槽均为矩形槽。

其进一步技术方案为：所述板状本体一端面中部向外延伸形成有一握持部，所述握持部呈倒T字型。