[实用新型]转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构(10)以及升降机构(20)，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构(10)位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构(10)的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构(10)在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构(10)或所述滚轮承载物品(30)。本申请提供的转向传送装置能够实现物品的换向传送。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地涉及一种转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统。

背景技术

在自动化流水线设备中，由于场地的面积有限，为了节约场地的空间，各个工序的布局比较紧凑，两个工序之间很难直接通过笔直延伸的流水线连接，比如在手机盖板玻璃的流水线中，各个工序之间的物流需要手工装篮并人工搬运的。这种物流方式容易造成工件磕碰、污染，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的没有适合的适于对物品转向传送的装置问题，提供一种转向传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种转向传送装置，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构以及升降机构，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构或所述滚轮承载物品。

优选地，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板之间，所述升降机构能够驱动所述滚轮轴支撑板在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构。

优选地，所述转向传送装置配置为使得所述物品由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构脱离所述转向传送装置。

优选地，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴和多个被动滚轮轴，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴转动的电机，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴位于所述主动滚轮轴的下游，以使所述物品能够静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上。

优选地，多个所述皮带式传送机构与多个所述被动滚轮轴交错设置。

优选地，限定所述物品静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器，所述传感器与所述升降机构电连接，所述传感器配置为当所述物品位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。

优选地，所述滚轮式传送机构配置为沿所述滚轮轴的轴向方向能够同时容纳并传送N个所述物品，所述传感器配置为当N个所述物品均位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。

优选地，所述被动滚轮轴包括第一被动滚轮轴和第二被动滚轮轴，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述第二被动滚轮轴位于所述第一被动滚轮轴的下游，所述第二被动滚轮轴的所述滚轮的高度低于所述第一被动滚轮轴的所述滚轮的高度，所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述主动滚轮轴的所述滚轮的高度齐平，以使所述物品同时被所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述第二被动滚轮轴的所述滚轮支撑时，所述物品的后部翘起从而脱离所述主动滚轮轴的所述滚轮。

优选地，所述皮带式传送机构包括第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机位于所述主动滚轮轴和所述第一被动滚轮轴之间，所述第二皮带机位于所述第一被动滚轮轴和所述第二被动滚轮轴之间。