[实用新型]ABS电机转子偏心轴压装装置

权利要求书

1.ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，

所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带，偏心轴输送带的末端一侧设有靠近偏心轴输送带的升降板，另一侧设有用于将偏心轴输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近偏心轴输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝偏心轴输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于偏心轴输送带，升降板上远离偏心轴输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于偏心轴输送带，位移尺由测量气缸驱动朝偏心轴输送带方向移动；

所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上；

所述压装装置包括有设于偏心轴输送带末端的安装支架、安装在安装支架上且竖直朝下的伺服压缸、固定在伺服压缸活塞杆上的转动气缸安装块、固定在转动气缸安装块上的转动气缸、固定在转动气缸转轴上的压装气爪、位于压装气爪下方的托盘顶升装置；

托盘输送带从压装气爪下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸、固定在托盘顶升气缸活塞杆上的顶杆，托盘下方的托盘输送带上设有供顶杆伸出的通孔。

2.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述偏心轴输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近偏心轴输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于偏心轴输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，偏心轴输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从偏心轴输送带上方经过并伸入到储料箱上方。

3.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述偏心轴输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。

4.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，所述铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。