[实用新型]一种欠压保护电路，双目相机装置及自动驾驶系统

说明书

本实用新型提供一种欠压保护电路，双目相机装置及自动驾驶系统，欠压保护电路包括电压输入端、分压电路、控制电路、开关电路和电压输出端；电压输入端用于接收电池单元输出的电源电压；分压电路与电压输入端连接，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；控制电路用于比较分压电压和第一阈值电压，并在对电池单元放电过程中，当分压电压大于或等于第一阈值电压时，向开关电路发送导通控制信号，当分压电压小于第一阈值电压时，向开关电路发送关断控制信号；开关电路连接于电压输入端与电压输出端之间，用于在接收到导通控制信号时，控制导通电压输入端与电压输出端之间的连接，在接收到关闭控制信号时，控制断开电压输入端与电压输出端之间的连接。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种欠压保护电路，双目相机装置及自动驾驶系统。

背景技术

在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，只通过单一摄像头进行环境感知的技术已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，加之随着传感器技术和机器视觉技术的发展，从而涌现出了越来越多的基于双路摄像头(以下简称双目)的图像处理装置，其基于视差算法进行目标检测，对视差图像进行分析从而得到障碍物信息，目前主要应用于智能汽车领域。

目前蓄电池技术迟迟停滞不前，但车载用电设备越来越多，功耗越来越大，对蓄电池的使用寿命提出了更大的挑战。

实用新型内容

本实用新型提出一种欠压保护电路，双目相机装置及自动驾驶系统，用于解决现有技术中因车载电设备增多而使蓄电池的使用寿命缩短的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种欠压保护电路，并采用如下技术方案：

一种欠压保护电路，应用于电池单元，所述欠压保护电路包括电压输入端、分压电路、控制电路、开关电路和电压输出端；所述电压输入端用于接收所述电池单元输出的电源电压；所述分压电路与所述电压输入端连接，用于对所述电源电压进行分压，得到分压电压；所述控制电路用于比较所述分压电压和第一阈值电压，并在对所述电池单元放电过程中，当所述分压电压大于或等于所述第一阈值电压时，向所述开关电路发送导通控制信号，当所述分压电压小于所述第一阈值电压时，向所述开关电路发送关断控制信号；

所述开关电路连接于所述电压输入端与所述电压输出端之间，用于在接收到所述导通控制信号时，控制导通所述电压输入端与所述电压输出端之间的连接，在接收到所述关断控制信号时，控制断开所述电压输入端与所述电压输出端之间的连接。

根据本实用新型的另外一个方面，提供一种双目相机装置，并采用如下技术方案：

该双目相机装置包括上述的欠压保护电路。

根据本实用新型的又一个方面，提供自动驾驶系统，并采用如下技术方案：

该自动驾驶系统包括上述的双目相机装置。

本实用新型通过在控制电路中设置比较电路，比较电路中设有电压比较器，通过电压比较器采集蓄电池的电压，并在控制电路中设计了电压阈值电路，调整蓄电池保护的电压阈值，并设计了施密特触发电路功能，调整打开和关断的电压阈值，防止阈值小造成反复开关现象。解决汽车用电设备对蓄电池的损害，避免用电设备对电池的过度放电，延长蓄电池的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例一所述的欠压保护电路的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例二所述的欠压保护电路的结构示意图；

图3表示实用新型实施例所述的D101输出电压计算方法示意图；