[实用新型]引导轮组对装置

说明书

引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座、道轨、上料托盘，所述上料托盘包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；所述翻转机构包括第一支座、翻转托盘，所述翻转托盘包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；本实用新型采用上料机构上料、翻转机构翻转的独立工作方式，能够通过气缸和电动推杆装置实现动力自足，不需依靠行吊等外部机械动力，避免了等待，提高了效率。

技术领域：

本实用新型涉及引导轮加工生产技术领域，更具体地说是一种引导轮组对装置。

背景技术：

引导轮常用于推土机、挖掘机等履带工程设备，其自身和工作特点往往是体积大、重量大，由于工程车辆工作环境也比较恶劣，引导轮往往所受阻力也较大。 引导轮结构一般包括耐磨轮圈、中心设置中心轴孔的引导轮本体，耐磨轮圈横截面呈凸字形，耐磨轮圈包括突出的耐磨顶和与耐磨顶相连的耐磨肩，半边引导轮本体的横截面呈U字形，引导轮本体外边沿与耐磨肩内表面焊接组对。

在组对焊接时，一般都是采用人工或焊接机器人将点焊定位好的磨轮圈和引导轮本体绕圈焊接固连；现有的组对设备，在采用机器人绕圈焊接时，焊完一面需要人工翻转到另一面，然后才能继续焊接；由于其体积大、重量大，上料、翻转比较麻烦，只能使用行吊辅助，这样和其他工序同用一个行吊，经常出现等待的情况，效率比较低下。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种不需等待辅助设备、上料与翻转分开的引导轮组对装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座、道轨、上料托盘，所述上料托盘包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；第二支座上部设置有横担，横担两端下部设置只有行走轮，行走轮下部各设置一条与横担垂直的道轨，所述道轨与机架固定相连；

所述翻转机构包括第一支座、翻转托盘，所述翻转托盘包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；所述第一支座中部固定连接有双头的第一气缸，第一气缸的两活塞杆端部分别固定连接有一个支架板，两支架板下部内侧分别通过转轴连接有一个翻转夹头；所述第一支座上部连接有一个升降机构，所述升降机构的外壳与机架固定相连；翻转托盘正下方设置有水平高度低于托板水平部的支撑平台，所述支撑平台与机架固定相连；翻转机构升至最高点时，翻转托盘高于上料机构最高点。

进一步地，所述托板的水平部和竖直部分别为竖直板和与竖板下部固定连接的水平板，两托板的水平板相对设置。

进一步地，所述水平板外边沿设置有与引导轮外边沿适配的弧形卡槽。

进一步地，所述第二支座中部固定连接有第二气缸，所述第二气缸为双头气缸，第二支座通过第二气缸的活塞杆端部与托板的竖直部相连。

进一步地，所述第二支座还固定连接有第二导向杆，所述托板的竖直部设置有与第二导向杆配合的滑孔。

进一步地，所述道轨上部沿道轨中轴线方向设置有与行走轮适配的条形凹槽。

进一步地，所述第一支座还固定连接有第一导向杆，支架板设置有与第一导向杆配合的滑孔。

进一步地，所述支架板外壁固定连接有与转轴相连的翻转电机。

进一步地，所述升降机构为电动推杆装置，电动推杆装置外壳与机架相连，电动推杆装置的螺杆下端与第一支座上端固定相连。