[实用新型]一种同轴激光测距装置

说明书

本实用新型提供一种同轴激光测距装置，同轴激光测距装置包括激光器、准直镜和接收件，同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜，第一镜将穿过准直镜的接收射束反射至第二镜，第二镜将接收射束反射至接收件，激光射束自整形镜至准直镜的光轴为第一光路，自第二镜指向接收件且平行于准直镜的轴线的方向为第一方向，第一光路与第一方向形成夹角a，夹角a大小范围为90°＜夹角a≤180°。激光器所发射的激光射束依次经整形镜、准直镜的整形，大幅减少激光器光学发散角与准直镜焦距所产生的限制，避免激光射束因焦距限制而导致能量降低，第一镜和第二镜组合增加接收射束接收焦距，进一步增加接收射束能量，从而增加接收件接收到的激光能量。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其是涉及一种同轴激光测距装置。

背景技术

现有的激光测距测量系统包括激光器和接收件，激光器发射激光射束，激光射束指向目标物体，激光射束经目标物体反射和/或散射的光束为接收射束，接收件接收接收射束。中国发明专利 CN201210157986.4公开了一种用于距离测量的测量装置，其包括一个构成为射束源的电光组件、一个构成为检测器的电光组件、一个射束整形光学镜、一个射束分配光学镜，然而，该射束源因受到光学发散角准直焦距限制的影响，而导致目标物体上反射和\或者散射接收射束的能量降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种降低光源的光学发散角的影响的同轴激光测距装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的同轴激光测距装置，包括激光器、准直镜和接收件，激光器发射的激光射束穿过准直镜，接收射束被接收件接收，同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜，激光器、整形镜、第一镜和准直镜依次布置，第一镜将穿过准直镜的接收射束反射至第二镜，第二镜将接收射束反射至接收件，激光射束自整形镜至准直镜的光轴为第一光路，自第二镜指向接收件且平行于准直镜的轴线的方向为第一方向，第一光路与第一方向形成夹角a，夹角a大小为90°＜夹角a≤180°。

由上述方案可见，激光器所发射的激光射束依次经整形镜、准直镜的整形，整形镜先将激光射束的光学发散角整形变小，准直镜再次进行准直整形，改变光源件光学发散角准直镜焦距限制，同时解决了焦距限制导致接收射束能量降低问题。第一镜和第二镜组合增加接收射束接收焦距，更加进一步提高接收射束能量，从而提高目标物体上反射和\或散射接收射束的激光能量。

一个优选的方案是，同轴激光测距装置包括相互可拆卸地固定连接的壳部和支架，激光器装配于壳部，第一镜和第二镜可拆卸地固定装配于支架，壳部的外壁为圆柱状。

一个优选的方案是，同轴激光测距装置包括第一件，第一件的外壁可活动地连接于壳部的内壁，整形镜装配于第一件的内壁。

一个优选的方案是，同轴激光测距装置包括第二件，第二件的外壁可活动地连接于壳部的内壁，准直镜装配于第二件的内壁。

一个优选的方案是，支架包括第一部、第二部和第三部，第一镜的第一端卡接于第一部内，第一镜的第二端固定抵接于第二部，第二镜可拆卸地固定于第三部。

一个优选的方案是，第一镜设置有通光孔，第一部和第二部之间设置有通光间隙，激光射束依次穿过通光孔和通光间隙。

一个优选的方案是，通光孔为圆孔，通光间隙为圆柱状，通光孔和通光间隙为同轴设置。

一个优选的方案是，接收件连接至同轴激光测距装置的电路板，电路板可拆卸地固定于同轴激光测距装置的端面。

一个优选的方案是，激光器为光电二极管。

一个优选的方案是，支架为圆柱体。

附图说明

图1是本实用新型的同轴激光测距装置实施例的结构示意图。