[实用新型]一种用于堆取料机的曲轨行走机构

权利要求书

1.一种用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，包括：

台车架体(1)，与堆取料机连接；

至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴(2)，以及设于所述回转轴(2)上的推力轴承(3)；

至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴(4)和设于所述轮轴(4)上的行走车轮(5)；

所述回转轴(2)连接所述轮轴(4)和所述台车架体(1)，以使所述轮轴(4)在所述回转轴(2)的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。

2.根据权利要求1所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述回转轴(2)沿竖直方向成型有一对车轮架(6)，所述轮轴(4)的两端穿入一对所述车轮架(6)中固定。

3.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮(5)沿曲轨的切线方向运动。

4.根据权利要求3中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮(7)，以及分设在所述上挡轮(7)两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个侧挡轮(8)，所述上挡轮(7)和侧挡轮(8)通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。

5.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述台车架体(1)与所述堆取料机之间通过铰轴(9)连接。

6.根据权利要求5中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括法向位移补偿装置(10)，所述法向位移补偿装置(10)设于所述台车架体(1)与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。

7.根据权利要求6中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述法向位移补偿装置(10)为设于所述铰轴(9)上方的直线导轨或滚轮装置。

8.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述车轮组件还包括与所述轮轴(4)连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机(11)。