[实用新型]RTK天线组件和无人飞行器

说明书

本申请提供一种RTK天线组件和包括所述天线组件的无人飞行器。本申请所述RTK天线组件和无人飞行器中，通过第一定位体和第二定位体实现馈电基板和天线本体之间的定位，以使第一安装孔和第二安装孔对准，固定件锁紧于所述第一安装孔和所述第二安装孔内以将所述天线本体可拆卸地装配于所述馈电基板上，不仅实现了所述天线本体与所述馈电基板之间的精准安装，还提高了所述天线本体与所述馈电基板之间的装配稳定性，有效保障了所述RTK天线组件和所述无人飞行器的高精度作业需求。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种RTK天线组件和无人飞行器。

背景技术

载波相位差分(RTK，Real-Time Kinematic)天线作为一种新型的定位天线，以其厘米级高精度定位的优点而被应用在无人机上，大大提高了无人机的定位和导航精度。当无人机应用在运输、农业或测绘等领域时，由于工作环境较为苛刻，定位天线作为接收天线信号的关键部件，必须要安全可靠才能保障无人机的正常工作。然而，传统的定位天线与PCB板之间的结构装配不稳定，无人机飞行过程中由于风阻和本身振动较大，或者当无人机受到撞击时，安装在无人机上的天线结构极易被破坏，无法满足无人机的高精度作业需求。

实用新型内容

本申请提供一种装配结构稳定的RTK天线组件，以及包括所述RTK天线组件的无人飞行器。

所述RTK天线组件包括馈电基板、天线本体以及固定件；所述馈电基板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设有多个间隔设置的第一定位体，所述第二表面上开设有多个贯穿所述馈电基板的第一安装孔；所述天线本体呈筒状结构，所述天线本体包括朝向所述馈电基板的第一端面，所述第一端面与所述第一表面相对，所述第一端面上设有多个第二定位体和多个第二安装孔，多个所述第二定位体间隔设置于所述第一端面的边缘，每一所述第二定位体与每一所述第一定位体定位，以使每一所述第一安装孔和所述第二安装孔对准；所述固定件锁紧于所述第一安装孔和所述第二安装孔内以将所述天线本体可拆卸地装配于所述馈电基板上。

其中，所述第一表面上设有多个间隔设置的焊点，所述天线本体包括介质筒和多个辐射振子，多个所述辐射振子螺旋设于所述介质筒的外表面，每一所述辐射振子与所述焊点焊接以使所述天线本体与所述馈电基板电连接。

其中，所述第一定位体为定位柱，所述第二定位体为定位孔，或者，所述第一定位体为定位孔，所述第二定位体为定位柱。

其中，所述第一定位体为定位孔，所述定位柱包括多个间隔设置的弹性臂，每一所述弹性臂背离所述定位柱中心的表面凸设有第一凸起，多个所述弹性臂穿过所述定位孔并在弹性作用下使所述第一凸起卡持于所述馈电基板上。

其中，所述定位柱包括伸出所述定位孔的自由段，所述自由段上可拆卸地套设有紧固件，所述紧固件将所述定位柱定位于所述定位孔内。

其中，所述定位孔内设有弹性夹头，所述定位柱卡装于所述弹性夹头内。

其中，所述弹性夹头包括多个与所述定位孔的孔壁接触的夹持臂，每一所述夹持臂的中部设置有朝向所述定位孔中心凸出的凸起，多个所述凸起用于夹紧所述定位柱。

其中，所述弹性夹头的内表面为粗糙面。

其中，所述第二表面上设有馈电接头，所述馈电接头与所述馈电基板电连接，用以为所述馈电基板传输信号。

本申请所述无人飞行器包括机身本体和上述任一种RTK天线组件，所述RTK天线组件安装于所述机身本体的表面上。