[实用新型]一种用于旋翼无人机姿态模拟装置

说明书

本实用新型属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用来夹持导轨座。本实用新型可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现,三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。

技术领域

本实用新型属于无人机仿真/测试装置技术领域，尤其涉及一种用于旋翼无人机姿态模拟装置。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

国内关于无人机的地面调试设备发展不足，现有的外置边框的装置，其边框尺寸限制了被测对象的尺寸，加大边框尺寸会使边框的强度和刚度下降，通过引入加强结构的方式会导致边框对无人机动力学的影响增大。测试对象范围、边框强度、对无人机动力学的影响三者相互制约，装置三自由度的转动中心并不重合，并且不能调节飞机相对位置，使飞机质心与装置的转动中心重合。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)测试对象范围、边框强度、对无人机动力学的影响三者相互制约，装置三自由度的转动中心并不重合，并且不能调节飞机相对位置，使飞机质心与装置的转动中心重合。

(2)现有的外置边框的装置，其边框尺寸限制了被测对象的尺寸，加大边框尺寸会使边框的强度和刚度下降，通过引入加强结构的方式会导致边框对无人机动力学的影响增大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置。

本实用新型是这样实现的，一种用于旋翼无人机姿态模拟装置设置有：回转内环；

回转内环通过螺栓与支撑装置连接，支撑装置使用三根圆杆支撑，使用三个底脚固定在底板上，达到三角稳定结构来支撑整个装置。回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动，回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉(外部安装有轴承)固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用来夹持导轨座。

进一步，所述导轨座套装有导轨，导轨座与转动臂通过转动轴连接，转动臂可以绕转动轴转动，转动臂通过螺栓与转动板连接，转动板通过伸缩杆与升降板连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种固定有用于旋翼无人机姿态模拟装置的支撑装置。

综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：

本实用新型可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过本实用新型装置的三个转动装置实现，三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。

与现有技术相比，本实用新型对被测对象的尺寸限制小，能够调整飞机的质心位置。装置转动机构使用轴承和V型滑槽，转动更加顺畅，仿真效果更佳。转动装置体积小，强度和刚度大，可用于承受较大载荷且变形量小。

本实用新型突破性地使用了带V槽的圆弧导轨，从而实现了三个旋转自由度的仿真运动，三个旋转自由度的转动中心重合和三个旋转角度更便于测量。

本实用新型中导轨的运动通过V型滑轮(内部装有轴承)实现，其余两个方向的旋转同样使用轴承，转动更加顺畅，仿真效果更佳。

附图说明