[实用新型]一种直线电机

说明书

本实用新型公开了一种直线电机，包括相配合的动子和定子，动子包括多个沿其运动方向间隔布设的动子铁芯，定子包括多个沿所述运动方向间隔布设的永磁体；动子铁芯包括相连接的铁芯轭部和铁芯齿部，铁芯齿部设有开口，每个永磁体至少部分位于开口内。本实用新型在动子铁芯上形成一开口，并将至少部分永磁体置于开口内，使得永磁体位于开口两侧的齿部之间，使得永磁体与两侧的齿部产生的磁吸引力可以相互削弱甚至抵消，提高了电机稳定性；另外，由于永磁体置于开口两侧的齿部之间，即使在永磁体与铁芯齿部偏心装配也能够保证总磁通量不变，可以有效杜绝生产装配不良而导致的电机性能下降的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线电机。

背景技术

直线电机具有高精度、高加速度、高响应性、高推力等特点，在工业领域特别是高精度机械加工方向应用广泛。

现有的直线电机包括永磁体和位于永磁体相邻的动子铁芯，由于铁芯与永磁体存在单向的磁吸引力，导致动子在水平运动过程中需要克服5-10倍推力数值的法向吸引力，对直线电机的运行造成一定影响。

为克服此上述的法向吸引力，现有技术一种克服措施是通过控制算法进行反向补偿，以削弱法向吸引力，但该方法会降低电机的性能。现有技术的另一种克服措施是提出一种双边型直线电机，其永磁体和动子铁芯的数量均为现有单边型直线电机的两倍，通过两侧永磁体对动子吸引力相互抵消实现，但该方法会使电机结构在原尺寸基础之上增加一倍，并不利于安装使用。

另外，现有的直线电机对动子铁芯与永磁体之间安装精度要求较高，装配不良将会影响两者间的气隙磁场，进而导致电机性能下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机，以解决现有直线电机的铁芯与永磁体存在单向的磁吸引力，和装配不良会影响动子铁芯与永磁体之间的气隙磁场的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种直线电机，包括相配合的动子和定子，所述动子包括多个沿其运动方向间隔布设的动子铁芯，所述定子包括多个沿所述运动方向间隔布设的永磁体；所述动子铁芯包括相连接的铁芯轭部和铁芯齿部，所述铁芯齿部设有开口，每个所述永磁体至少部分位于所述开口内。

根据本实用新型提供的直线电机，对现有的动子铁芯进行改进，在其上形成一开口，并将至少部分永磁体置于开口内，使得永磁体位于开口两侧的齿部之间，使得永磁体与两侧的齿部产生的磁吸引力可以相互削弱甚至抵消，提高了电机稳定性；另外，由于永磁体置于开口两侧的齿部之间，即使在永磁体与铁芯齿部偏心装配也能够保证总磁通量不变，可以有效杜绝生产装配不良而导致的电机性能下降的问题。

根据本实用新型的一个示例，所述铁芯齿部包括第一齿部和第二齿部；所述第一齿部和第二齿部分别与所述铁芯轭部沿长度方向设置的相对两端相连接，所述第一齿部和第二齿部之间形成所述开口。

根据本实用新型的一个示例，所述第一齿部和第二齿部关于所述铁芯轭部对称设置。

根据本实用新型的一个示例，在沿所述铁芯轭部的长度方向上，所述第一齿部的的齿宽与所述第二齿部的齿宽相等。

根据本实用新型的一个示例，所述永磁体与所述第一齿部之间具有第一距离，所述永磁体与所述第二齿部之间具有第二距离。

根据本实用新型的一个示例，所述第一距离与所述第二距离相等。

根据本实用新型的一个示例，所述永磁体与所述铁芯轭部之间具有第三距离，所述第三距离大于等于所述第一距离和所述第二距离之和。

根据本实用新型的一个示例，还包括铁芯连接部；在沿所述铁芯轭部的长度方向上，所述铁芯齿部具有沿相对两侧，相邻两个所述铁芯齿部的相对两侧分别通过两个所述铁芯连接部相连接。