[实用新型]一种压铸设备自动取料机

说明书

本实用新型提供了一种压铸设备自动取料机，包括机架，所述机架上设有导轨以及沿所述导轨移动的滑块，所述滑块上铰接设置有第一转臂，所述转臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体端部铰接设置有第二转臂，所述第二转臂端部设有驱动所述第二转臂转动的转臂驱动装置，所述第二臂体自由端铰接设置有取料勺，所述取料勺的铰接轴上设有驱动所述取料勺转动的钢丝绳，所述钢丝绳在取料驱动装置的作用下转动。该取料机解决了倒出金属液过程中原料利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，尤其涉及一种压铸设备自动取料机。

背景技术

铝制产品压铸生产过程中，需将熔化的铝水转移到压铸机中。取料过程中，浇铸机械手先停在保温炉金属液的上方，后下降并浸入液态金属内，装满液态金属后，驱动电机驱动机械臂提升并平移至所需位置，机械手部驱动电机通过链传动带动浇杯转动并将金属液注入压铸机内，机械臂与压铸机工作过程中的配合采用电控装置控制。该过程中，需要减小浇杯的振动并保证金属液能够尽可能全部倒入压铸机内，以提高利用率，减少后续的清理工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压铸设备自动取料机，解决了倒出金属液过程中原料利用率低的问题。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压铸设备自动取料机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有导轨以及沿所述导轨移动的滑块，所述滑块上铰接设置有第一转臂，所述转臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体端部铰接设置有第二转臂，所述第二转臂端部设有驱动所述第二转臂转动的转臂驱动装置，所述第二臂体自由端铰接设置有取料勺，所述取料勺在取料驱动装置的作用下转动。

作为一种优选，所述转臂驱动装置为电机，所述电机的输出轴固定在所述第二转臂端部。

作为一种优选，所述第二臂体为L形杆，所述第二臂体的自由端设有所述取料勺。

作为一种优选，所述导轨上存在一个位置使得所述第一臂体和所述第二转臂的铰接点由所述导轨的一侧移动到另一侧。

作为一种优选，所述取料勺为开口为圆形的碗状结构，所述取料勺包括位于出料一端的导流槽以及位于所述导流槽相对一端的进液口。

作为一种优选，所述取料驱动装置位于所述取料勺一侧，所述取料驱动装置为伺服电机，所述伺服电机与所述取料勺分别位于所述第二臂体两侧。

作为一种优选，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述链轮与所述取料勺的转轴通过传动链连接。

作为一种优选，所述取料勺移动轨迹两端分别设有熔料炉与压铸机的进料部，所述进料部上设有进料口，所述进料口一侧设有缓冲件，所述缓冲件包括水平杆、位于所述水平杆两端的挡板以及套在所述水平杆上的弹簧，所述弹簧两端固定在所述挡板上。

作为一种优选，所述弹簧上设有滑槽，所述滑槽自由端朝向所述进料口设置。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：第二臂体转动角度大，保证了熔料炉与压铸机之间的距离；缓冲件的设置避免了浇杯停动时的振动导致的金属液洒落的问题，同时使得金属液尽可能多的倒入压铸机内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是缓冲件的结构示意图；

图3是图1中A处放大示意图。

图中的标号如下：

1．机架，11．导轨，12．滑块，2．第一转臂，21．第一臂体，22．第二臂体，3．第二转臂，4．转臂驱动装置，5．取料勺，51．导流槽，52．进液口，6．取料驱动装置，7．压铸机，71．进料部，8．缓冲件，81．水平杆，82．挡板，83．弹簧，84．滑槽，9．熔料炉。