[实用新型]防碰撞系统

说明书

本申请提供了一种防碰撞系统，包括：角度采集装置，用于获取顶驱吊环的当前角度；限位装置，用于获取顶驱滑车的当前高度；控制装置，控制装置与角度采集装置相连，且控制装置与限位装置相连，控制装置用于获取当前高度和当前角度，并在当前高度位于预定范围内时控制顶驱吊环的运动，以使当前角度小于预定角度；限位装置包括安装于顶驱导轨上的上限位块和下限位块，上限位块位于二层猴台的上方，下限位块位于二层猴台的下方，上限位块以及下限位块限定出预定范围。本申请实施方式提供了一种防碰撞系统，其能避免顶驱吊环与二层猴台、顶驱导轨、游动控制电缆和游动动力电缆相碰撞，从而避免顶驱吊环全运动范围内的碰撞。

技术领域

本申请涉及顶驱控制技术领域，尤其涉及一种防碰撞系统。

背景技术

防碰撞系统用于防止顶驱装置上的顶驱吊环与井架相碰撞。其中，该顶驱装置包括安装于井架上的顶驱导轨以及滑动设置于所述顶驱导轨上的顶驱滑车，所述顶驱滑车上设置有顶驱吊环以及与所述顶驱吊环传动连接的顶驱油缸。

现有技术中的防碰撞系统一般仅能判断顶驱吊环与井架上的二层猴台之间的位置关系，从而避免顶驱吊环与二层猴台之间相碰撞。但是该井架上不但设置有二层猴台，还设置有靠近所述二层猴台的游动控制电缆和游动动力电缆，且所述游动控制电缆和所述游动动力电缆与所述顶驱导轨传动连接。当顶驱吊环在二层猴台附近的时候，顶驱上下移动，且顶驱吊环前后摆动的动作具有随机性，所以顶驱吊环不但容易碰撞到二层猴台，还容易碰撞到顶驱导轨、游动控制电缆和游动动力电缆，从而造成安全事故。

因此，有必要提出一种防碰撞系统以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种防碰撞系统，其能避免顶驱吊环与二层猴台、顶驱导轨、游动控制电缆和游动动力电缆相碰撞，从而避免顶驱吊环全运动范围内的碰撞。

为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种防碰撞系统，包括：角度采集装置，用于获取顶驱吊环的当前角度；限位装置，用于获取顶驱滑车的当前高度；控制装置，所述控制装置与所述角度采集装置相连，且所述控制装置与所述限位装置相连，所述控制装置用于获取所述当前高度和所述当前角度，并在所述当前高度位于预定范围内时控制所述顶驱吊环的运动，以使所述当前角度小于预定角度。

作为一种优选的实施方式，所述限位装置包括安装于顶驱导轨上的上限位块和下限位块，所述上限位块位于二层猴台的上方，所述下限位块位于所述二层猴台的下方，所述上限位块以及所述下限位块限定出所述预定范围。

作为一种优选的实施方式，所述限位装置还包括安装于所述顶驱滑车上的位置传感器，所述上限位块上安装有与所述位置传感器信号连接的第一感应端，所述下限位块上安装有与所述位置传感器信号连接的第二感应端，所述位置传感器用于根据所述第一感应端所发出的第一感应信号和所述第二感应端所发出的第二感应信号获取所述当前高度。

作为一种优选的实施方式，所述上限位块与所述二层猴台之间的高度差为两米，所述下限位块与所述二层猴台之间的高度差为两米。

作为一种优选的实施方式，所述角度采集装置包括用于获取所述当前角度的角度传感器以及与所述角度传感器相连的无线信号发射端，所述无线信号发射端与所述控制装置相连，所述无线信号发射端用于将所述当前角度发送至所述控制装置。

作为一种优选的实施方式，所述角度采集装置安装于顶驱油缸或者所述顶驱吊环上。

作为一种优选的实施方式，所述控制装置包括无线信号接收端、数字采集模块以及处理单元，所述无线信号接收端与所述无线信号发射端相连，所述数字采集模块与所述角度采集装置相连，所述处理单元与所述无线信号接收端以及所述数字采集模块相连，所述处理单元用于根据所述当前高度和所述当前角度，控制所述顶驱吊环的运动。

作为一种优选的实施方式，所述控制装置安装于所述顶驱滑车上。