[实用新型]一种可自动开关门的洗衣机

说明书

本实用新型涉及一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。本实用新型能够实现外筒体门和内筒体门的自动解锁和锁闭，又能够实现自动关闭和开启。动作步骤少，不仅自动化程度高，工作效率高，而且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业洗衣机领域，尤其涉及一种可自动开关门的洗衣机。

背景技术

目前，卫生隔离式洗脱机具有装料门和取料门，是医疗织物洗涤工厂使用的洗涤设备，其主要部件有内筒与外筒、底座、传动系统及电气控制系统。洗涤过程需要人工将外筒侧壁上的装料门打开，再打开内筒的装料门，将洗涤物品放入滚筒中，然后分步依次关闭滚筒门并锁定、关闭外筒门并锁定，再启动洗涤设备运行，洗涤结束后，再将取料门打开，手动取出洗涤物品。现有卫生隔离式洗脱机依赖人工来完成装料和取料的操作过程，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足自动化洗涤的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体、外筒门开关门机构、外筒门锁机构、锁扣装置、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。

优选地，外筒门体的第一端通过铰接轴安装在外筒体的开口部的一侧，外筒门体可绕铰接轴转动。

优选地，内筒门体的一端铰接安装在内筒体的周向开口处一侧，内筒门体的另一侧设置有U型状筋，内筒体上设置有U型筋，在内筒门体闭合的状态下，U型状筋容置于U型筋内。

优选地，外筒门开关门机构包括外筒门气缸和外筒门气缸连接件；外筒门气缸的活塞杆的端部与外筒门气缸连接件的一端铰接，外筒门气缸连接件的另一端铰接在外筒门体的中部，外筒门气缸带动外筒门体绕铰接轴转动实现外筒门体的开启和关闭。

优选地，外筒门锁机构包括动力装置、滑道和锁体，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧，具体包括：锁体位于滑道内，在动力装置的牵引下可在滑道内做往复运动，锁体与锁扣装置9配合，实现外筒门体的锁紧。

优选地，内筒门开关门机构包括第一摇臂、第二摇臂、内筒门气缸、门抓取装置和弹性支撑件，其中，门抓取装置的两端各自设置有2个锁门装置；内筒门气缸的缸体铰接在外筒体上，内筒门气缸的活塞杆与第一摇臂的中部铰接，第一摇臂的一端铰接在外筒体上，第一摇臂的另一端与第二摇臂铰接，第二摇臂的另一端与门抓取装置铰接，弹性支撑件自身的两端分别连接第一摇臂和第二摇臂。

优选地，锁门装置包括锁门气缸、导柱、导套和锁门抓手；锁门气缸通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱通过螺栓安装在锁门气缸的气缸杆上，导柱上设置有锁门抓手，锁门抓手随着导柱想一起运动。导套通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱插入导套中。

优选地，内筒门锁机构包括若干个门闩导向板、插销、止退弹簧、导向件，弹性机械止退件；插销包括门闩、门闩推手、门闩抓手和门闩凸台，门闩推手、门闩抓手和门闩凸台均固定安装于门闩上，插销可以沿轴心线方向往复运动。