[实用新型]全自动对位流体装卸臂及其系统有效
| 申请号： | 201822032311.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209322462U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张兵;印学奎;赵金银 | 申请（专利权）人： | 连云港宏泽机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/06 | 分类号： | B67D7/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 何文豪 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流体装卸臂 水平旋转机构 伸缩臂 识别系统 伺服控制 自动识别 槽车口 伸缩 垂管 对位 立柱 本实用新型 防碰撞检测 控制器安装 视觉传感器 立柱顶部 人机交互 伺服电机 特种介质 位置检测 远程操作 自动对位 控制器 传感器 智能化 大脑 装车 | ||
1.全自动对位流体装卸臂，其特征在于，包括：
识别系统，用寻找和定位槽车罐口；
水平旋转机构，用于水平旋转下述伸缩臂；
伸缩臂，用于支撑下述伸缩垂管；
伸缩垂管，用于连接槽车管口输送液体，
控制器，用于控制识别系统、水平旋转机构、伸缩臂以及伸缩垂管；
所述控制器安装在立柱上，立柱顶部设有识别系统，立柱还设有水平旋转机构，水平旋转机构连接伸缩臂，伸缩臂连接伸缩垂管。
2.根据权利要求1所述的全自动对位流体装卸臂，其特征在于：所述识别系统由视觉传感器、伺服电机以及高度调整机构，控制器控制伺服电机驱动高度调整机构。
3.根据权利要求1所述的全自动对位流体装卸臂，其特征在于：所述水平旋转机构包括锁紧机构和水平旋转伺服电机，所述锁紧机构由电磁锁紧杆和锁紧板组成，控制器控制水平旋转伺服电机。
4.根据权利要求1所述的全自动对位流体装卸臂，其特征在于：所述伸缩臂包括伸缩臂伺服电机，外套管和内套管，内套管内设有伸缩杆，伸缩杆上设有螺纹伸缩套，外套管内设有导向套。
5.根据权利要求1所述的全自动对位流体装卸臂，其特征在于：伸缩垂管包括卷筒箱和升降伺服电机，伸缩垂管上设有激光测距传感器。
6.全自动对位系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器由视觉单元，人机交互单元，控制单元以及信号采集单元组成，所述视觉单元用于寻找和定位槽车罐口，所述人机交互单元用于读取识别系统的罐口数据、根据设定的参数指挥驱动系统进行动作，所述控制单元用于驱动流体装卸臂动作，信号采集单元用于检测。
7.根据权利要求6所述的全自动对位系统，其特征在于：所述视觉单元包括视觉传感器和伺服电机，视觉传感器接收到信号，通过信号转换模块传送给控制器。
8.根据权利要求6所述的全自动对位系统，其特征在于：所述控制单元包括伸缩臂伺服电机，水平旋转伺服电机以及垂管升降伺服电机。
9.根据权利要求6所述的全自动对位系统，其特征在于：人机交互单元包括电脑监控、遥控以及本地控制。
10.根据权利要求6所述的全自动对位系统，其特征在于：所述信号采集单元包括归为检测、防碰撞检测以及工作状态检测。
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