[实用新型]一种叶片式摆动气缸

说明书

本实用新型公开一种叶片式摆动气缸，采用的技术方案包括:包括壳体、壳盖以及贯穿于所述壳体、壳盖的中心轴，所述中心轴上设有摆动叶片，所述壳体内腔设有用于对所述摆动叶片进行限位的第一挡块，所述壳体上设与其内腔连通的进气口、出气口，其特征在于：所述第一挡块上下端都设有二根间隔排列的定位柱，所述第一挡块对应定位柱之间设置密封圈，所述壳体、壳盖内设有与所述定位柱配合的定位孔。优点：挡块通过双定位柱设计，且密闭圈对称的设置在双定位柱之间，从而大大提高了挡块的稳定性以及密封性能。

技术领域

本实用新型涉及一种叶片式摆动气缸。

背景技术

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。可用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

传统摆动气缸结构包括：壳体、壳盖以及贯穿于壳体、壳盖的中心轴，中心轴上设有摆动叶片，壳体内腔设有用于对摆动叶片进行摆动限位的挡块，壳体上设与其内腔连通的进气口、出气口。其中，挡块的上下端只设有一根对称的定位柱，且挡块上设置一根不对称缠绕的密封圈。存在的缺点是：挡块的稳定性以及密封性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挡块稳定性以及密封性较好的叶片式摆动气缸。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括:包括壳体、壳盖以及贯穿于所述壳体、壳盖的中心轴，所述中心轴上设有摆动叶片，所述壳体内腔设有用于对所述摆动叶片进行限位的第一挡块，所述壳体上设与其内腔连通的进气口、出气口，其特征在于：所述第一挡块上下端都设有二根间隔排列的定位柱，所述第一挡块对应定位柱之间设置密封圈，所述壳体、壳盖内设有与所述定位柱配合的定位孔。

所述的叶片式摆动气缸，其特征在于：所述壳体内腔设有用于对所述摆动叶片进行摆动限位的第二挡块，所述第二挡块上下端都设有二根间隔排列的定位柱，所述壳体、壳盖内设有与所述第二挡块的定位柱配合的定位孔。

所述的叶片式摆动气缸，其特征在于：所述摆动叶片表面设有密封包胶，该密封包胶上至少设有一条密封凸缘。

所述的叶片式摆动气缸，其特征在于：所述第一挡块上下端的二根定位柱对称设置。

所述的叶片式摆动气缸，其特征在于：所述第二挡块上下端的二根定位柱对称设置。

本实用新型的叶片式摆动气缸优点如下：挡块通过双定位柱设计，且密闭圈对称的设置在双定位柱之间，从而大大提高了挡块的稳定性以及密封性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型叶片式摆动气缸的爆炸图；

图2是本实用新型叶片式摆动气缸的剖视图；

图3是本实用新型第一档块的结构示意图；

图4是本实用新型第二档块的结构示意图图；

图5是本实用新型壳体的内部结构示意图；

图6是本实用新型壳盖的内部结构示意图；

图7是本实用新型叶片式摆动气缸的内部结构示意图，显示单档块状态；

图8是本实用新型叶片式摆动气缸的内部结构示意图，显示双档块状态。

具体实施方式