[实用新型]一种机器人感知系统及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人感知系统及机器人。该机器人感知系统包括定位模块、避障模块、监控模块、报警模块和中央处理器，定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块分别与中央处理器相连；定位模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的位置信息和位姿信息；避障模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的障碍物信息；监控模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的图像信息；报警模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的环境信息；本实用新型实施例提供了一种多传感器融合的机器人感知系统，进一步丰富了机器人的功能，提高了机器人的智能化水平。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人感知系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展,机器人在和工业生产及生活服务中得到了广泛应用，因此，对于机器人智能化的要求越来越高。

传统的机器人通常功能单一，只为特定的场景和特定的功能定制，在使用上有较大的局限性，通用性较差，且存在一定的安全问题，严重制约了机器人的普及和智能化水平。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述技术问题，本实用新型提供一种机器人感知系统及机器人，通过多个传感器的设置，以实现多功能、智能化的机器人。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人感知系统，包括定位模块、避障模块、监控模块、报警模块和中央处理器，所述定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块分别与中央处理器相连；

所述定位模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的位置信息和位姿信息；

所述避障模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的障碍物信息；

所述监控模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的图像信息；

所述报警模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的环境信息；

所述中央处理器用于获取所述定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块采集的信息并进行运算处理，根据处理结果向机器人下发控制指令。

可选的，所述定位模块至少包括：

GPS传感器，用于采集机器人的位置信息；

惯性测量单元，用于采集机器人的加速度和角速度信息；

二维激光雷达，用于采集平面环境信息。

可选的，所述避障模块至少包括：

三维激光雷达，用于采集空间环境信息；

深度相机，用于获取机器人行进方向中障碍物的高度及坡度；

飞行时间传感器，所用于获取机器人行进方向中障碍物的深度和宽度；

超声波传感器，用于获取设定区域内的物体和机器人之间的距离关系。

可选的，所述监控模块至少包括：

至少两个枪机，用于采集目标区域的图像信息；

球机，用于获取所述目标区域内的高清图像信息。

可选的，所述报警模块至少包括：

雨量传感器，用于采集机器人所处环境中的雨量信息；

温湿度传感器，用于采集机器人内部和外部的温度、湿度信息；

有害气体探测传感器，用于采集机器人所处环境中的有害气体信息。

可选的，所述系统还包括网络通讯模块，用于和后台建立通讯连接，向后台传送所述中央处理器的处理结果。