[实用新型]一种机器人工作平台的弹性支撑杆

权利要求书

1.一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：包括底座(1)、电机(2)、转台(3)、工件固定位(4)、电动支撑杆(5)和吸铁磁层(6)，在所述底座(1)的中部安装固定有所述电机(2)，所述电机(2)的输出轴与所述转台(3)连接，在所述底座(1)上开设有一豁口槽(7)，在所述豁口槽(7)的内部安装有所述电动支撑杆(5)，沿所述转台(3)的边缘均匀分设有若干个所述工件固定位(4)，在所述工件固定位(4)的底部和电动支撑杆(5)的杆体的顶端均覆盖有吸铁磁层(6)，在所述工件固定位(4)的中部设有一贯穿所述工件固定位(4)的通孔，在所述转台(3)上、工件固定位(4)的两侧设有与所述通孔相匹配的安装孔，转轴穿过所述通孔且所述转轴的两端插入所述安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：所述电动支撑杆(5)为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：在所述工件固定位(4)的表面安装有工件固定夹具。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：沿所述通孔的两端圈口处均匀设有若干个凹槽，在所述转轴上设有与凹槽位置、形状相匹配的凸齿，在凸齿的底部、转轴的内部设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：在所述工件固定位(4)的外侧的下方、转台(3)台壁上安装有挡板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：在所述底座(1)的底部设有圆形状转盘，所述电机(2)的输出轴与转盘连接，在所述转台(3)的中部设有固定台(8)，固定台(8)的直径小于转盘的直径，且固定台(8)与转台(3)之间设有轴承。