[实用新型]一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置

权利要求书

1.一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：包括脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、电机、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀，

脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；

电机固定安装在脉冲泵的壳体上，电机的输出轴和脉冲泵中凸轮的偏心固定安装，凸轮跟随电机旋转；脉冲泵连接到液压系统集成块的第一油液通道的第一端口和第二油液通道的第一端口；

第一电磁溢流阀安装在液压系统集成块的第一油液通道上，第二电磁溢流阀安装在液压系统集成块的第二油液通道上；蓄能器安装在液压系统集成块上部，用于为液压系统补油，通过液压系统集成块内的一个三通油液通道与第一油液通道和第二油液通道相连通，单向阀安装在液压系统集成块上；

液压系统集成块中的第一油液通道的第二端口与摆动液压马达内部第一腔室的第一进/出油口相连，液压系统集成块中的第二油液通道的第二端口与摆动液压马达内部的第二腔室的第二进/出油口相连，第一腔室和第二腔室都与摆动液压马达的输出轴相连接；马达的输出轴与仿生鱼尾鳍相连接。

2.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

所述脉冲泵包括壳体、凸轮、第一油液输出端口、第二油液输出端口、第一活塞、第二活塞、第一油管和第二油管，其中壳体为扁平圆筒形，壳体内安装有凸轮，第一活塞和第二活塞穿过脉冲泵的壳体分别位于凸轮两侧，当凸轮以电机的输入轴中心旋转时循环挤压到第一活塞和第二活塞，第一活塞通过第一油液输出端口与第一油管的第一端相连，第二活塞通过第二油液输出端口与第二油管的第一端相连，第一油管的第二端连接到液压系统集成块的第一油液通道的第一端口，第二油管的第二端连接到液压系统集成块的第二油液通道的第一端口。

3.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

所述机架为长方形，包括脉冲泵安装部分、集成块安装部分和摆动马达安装部分,脉冲泵固定安装在机架的脉冲泵安装部分上，液压系统集成块固定安装在机架的集成块安装部分上，摆动液压马达固定安装在机架的摆动马达安装部分上。

4.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

通过控制电机转速可改变脉冲泵的转速，从而改变仿生鱼尾鳍的摆动频率。

5.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀通过控制给定的电信号来改变摆动液压马达的工作压力，进而改变摆动液压马达的输出力矩，从而控制鱼体实现转向。

6.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

液压系统集成块采用铝合金材料制造，电机选用铝合金外壳，所述脉冲泵和机架均采用铝合金制造，所述单向阀采用螺纹插装式。

7.根据权利要求1所述的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：

所述仿生鱼尾鳍包括仿生鱼尾鳍摆动马达连接部与仿生鱼尾鳍仿形部，仿生鱼尾鳍摆动马达连接部与摆动液压马达输出轴同心装配并刚性连接，仿生鱼尾鳍摆动马达连接部与仿生鱼尾鳍仿形部连接。