[实用新型]一种用于紧凑型履带行走装置的减震器

说明书

本实用新型公开了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：壳体，壳体为长条形，壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且第一容纳腔和第二容纳腔连通；减震组件，减震组件包括移动件和减震件，移动件设置在第一容纳腔内，减震件设置在第二容纳腔内，且移动件与减震件可拆卸连接；以及用于与摇臂固定连接且驱动移动件沿壳体长度方向移动的驱动组件，驱动组件与第一容纳腔的两侧的壳体转动连接，且驱动组件与移动件的移动方向垂直设置并传动连接。该减震器结构紧凑，实现了旋转运动到直线运动的转换，适合安装在空间利用要求较高的行走装置上。

技术领域

本实用新型涉及减震技术领域，更具体的说是涉及一种用于紧凑型履带行走装置的减震器。

背景技术

减震器是履带行走装置的重要部件之一，它的主要作用是使装置在运动中产生的冲击震动得到衰减，使装置能够行驶平顺，既提高了成员的舒适性又提高了装置的安全性。

但是，目前履带行走装置常规弹簧减震器占用空间较大，实际设计中，适用于大型行走装置或者对空间要求不高的装置，但是对于结构紧凑，空间利用要求较高的行走装置设计会有非常大的困难。

因此，如何提供一种用于紧凑型履带行走装置的减震器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，所述减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：

壳体，所述壳体为长条形，所述壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通；

减震组件，所述减震组件包括移动件和减震件，所述移动件设置在所述第一容纳腔内，所述减震件设置在所述第二容纳腔内，且所述移动件与所述减震件可拆卸连接；以及

用于与所述摇臂固定连接且驱动所述移动件沿所述壳体长度方向移动的驱动组件，所述驱动组件与所述第一容纳腔的两侧的所述壳体转动连接，且所述驱动组件与所述移动件的移动方向垂直设置并传动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，该减震器通过将摇臂扭矩传递给驱动组件，进而传递给与驱动组件传动连接的移动件上，使移动件可沿壳体的长度方向移动，实现了旋转运动到直线运动的转换，从而实现了能量传递的目的，然后通过移动件移动压缩减震件实现缓冲，从而实现行走装置的减震；同时该减震器结构紧凑，适合安装在结构紧凑、空间利用要求较高的行走装置上。

进一步的，所述驱动组件包括：

花键轴，所述花键轴与所述第一容纳腔的两侧的所述壳体转动连接，且所述花键轴的轴线与所述移动件的移动方向垂直设置，所述摇臂套设且固定安装在所述花键轴上；

拨轮，所述拨轮套设且固定于所述花键轴中部，且所述拨轮与所述移动件传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，支重轮在行进过程中因车身重力作用或者遇到障碍物向上方弹起时或者回落时，带动摇臂摆动，使得花键轴在壳体上旋转，进而使固定在花键轴上的拨轮旋转，再通过拨轮与移动件传动，使移动件沿壳体的长度方向移动，该驱动组件结构简单，实现了旋转运动到直线运动的转换。

进一步的，所述第一容纳腔腔口两侧的所述壳体上端平行设置有第一支撑耳板和第二支撑耳板，

所述花键轴穿设于所述第一支撑耳板和所述第二支撑耳板，且均与所述第一支撑耳板和所述第二支撑耳板转动连接；

所述拨轮设置在所述第一支撑耳板和所述第二支撑耳板之间。