[实用新型]一种扫描式室内空间测绘工具有效
| 申请号： | 201822034440.5 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209215575U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐博群;朱昱宁;刘一桥 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转头 支架 底座 激光测距传感器 本实用新型 电机驱动板 电机 测绘工具 激光发射 接收窗口 室内空间 三脚架 扫描式 内部电子元件 定位安装 抗震能力 主电路板 电机轴 电池 侧面 保证 | ||
1.一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，包括三脚架（3）、设置在三脚架（3）上的底座（2）及设置在底座（2）上的旋转头（1），所述旋转头（1）内设有支架（4）；所述支架（4）上安装有电机驱动板、激光测距传感器、主电路板、及电池；所述旋转头（1）底部电机（5），所述电机（5）的电机轴与底座（2）固定连接，所述电机（5）与电机驱动板相连；所述旋转头（1）的侧面设有激光发射接收窗口（6），所述激光发射接收窗口（6）与激光测距传感器的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，所述支架（4）上还安装有电源开关（7）、充电升压板，所述旋转头（1）上在与激光发射接收窗口（6）相对的一侧侧面设有电源开关安装孔，所述电源开关安装孔的下方设有充电接口（8），所述充电接口（8）与充电升压板相连。
3.根据权利要求2所述的一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，所述支架（4）采用两层架空结构，包括架空层（16）、第一安装层（15）及第二安装层（11），所述电机（5）安装在架空层（16），所述支架（4）的一侧在与电源开关安装孔对应的位置处设有用于放置电源开关（7）的凹槽（10），所述支架（4）的第二安装层（11）的上平面设有用于固定电机驱动板的螺孔，所述支架（4）的第一安装层（15）上设有用于放置充电升压板的安装槽（12），所述支架（4）的第二安装层（11）上设有用于放置激光测距传感器的安装座（13），所述支架（4）的第一安装层（15）的底部设有用于放置电池的电池格（14），所述支架（4）的第一安装层（15）上平面设有用于固定主电路板的螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，所述底座（2）与三脚架（3）螺接固定。
5.根据权利要求1所述的一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，所述旋转头（1）顶部设有水平仪（9）。
6.根据权利要求1所述的一种扫描式室内空间测绘工具，其特征在于，所述主电路板设有蓝牙发射接收器，能够与手机之间进行数据传输。
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