[实用新型]一种自适应物料规格的对中定位料车

说明书

本实用新型公开的自适应物料规格的对中定位料车，料车设有输送对接平台和驱动机构，输送对接平台设有导向架，两导向架之间通过同步传动机构连接，驱动机构通过驱动同步传动机构使两导向架相对靠拢或相对分离；驱动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条、滑架和驱动装置，第一链轮与同步传动机构传动连接，第二链轮设于滑架上，第一链轮和第二链轮相隔设置，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接，驱动装置设于第二链轮上并与其传动连接。本实用新型料车，第一链轮带动两导向架夹紧物料后，第二链轮在驱动装置的驱动下因第一链轮无法继续转动会沿传动链条向第一链轮一侧移动，避免了因导向架夹紧物料后导致驱动装置卡顿急停，并且适用于不同规格的物料。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种自适应物料规格的对中定位料车。

背景技术

随着科学技术的不断发展，日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，AGV在企业中逐渐成为重要的搬运工具，利用AGV配合料车可运输各种物料。现有AGV运输物料方式是：牵引有料车的AGV从一个站点上料，行驶至另一站点下料完成物料搬运。料车与站点上下料对接平台的对接方式是通过光电传感器定位对接装置(如光电传感器、反射开关等装置)实现，现有料车与料站对接方式存在的不足是，对接过程中由于AGV行驶的惯性或制动减速的延误性容易使料车与料站之间的对接位置出现偏差，导致进入料车的物料也出现位置偏差，从而导致物料输送位置不精准，给用户带来使用不便。

为了解决上述问题，人们对料车上的对接平台作出了改进，使对接平台在输送方向两侧的导向架通过双向螺纹丝杆带动导向架向相对内侧靠拢实现对物料进行对中定位，纠正了对接平台与上料料站对接导致物料位置偏移的误差，然而现有驱动双向螺纹丝杆的方式是采用驱动电机直接驱动，存在的不足是当物料被完全夹紧后，双向螺纹丝杆无法转动，利用驱动电机直接卡死的方式完成对中定位，频繁急停卡顿对驱动电机造成较大的损耗或损坏，电机维修更换成本高，给用户带来使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的的不足，提供一种自适应物料规格的对中定位料车，避免导向架夹紧后造成驱动电机卡顿急停，适用于对中定位不同规格的物料，使用可靠。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应物料规格的对中定位料车，所述料车设有输送对接平台和驱动机构，所述输送对接平台位于其输送方向的两侧设有导向架，所述导向架通过第一导引结构与所述输送对接平台滑动连接，所述两导向架之间通过同步传动机构连接，所述驱动机构通过驱动同步传动机构使两导向架相对靠拢或相对分离；所述驱动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条、滑架和驱动装置，所述第一链轮固定设于所述同步传动机构上并与其传动连接，所述第二链轮设于所述滑架上，所述滑架与输送对接平台之间通过第二导引结构相对滑动连接，所述第一链轮和第二链轮相隔设置，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接，所述驱动装置设于第二链轮上并与其传动连接,所述驱动装置固定设于滑架上，其输出端与第二链轮传动连接；所述驱动装置通过驱动第二链轮带动第一链轮转动实现两导向架相对一侧靠拢。

与现有技术相比，本实用新型自适应物料规格的对中定位料车，料车与料站交互物料时，输送对接平台将进入料车的物料对中定位，第一链轮带动两导向架夹紧物料后，第二链轮在驱动装置的驱动下因第一链轮无法继续转动会沿传动链条向第一链轮一侧移动，避免了因导向架夹紧物料后导致驱动装置卡顿急停，使用可靠，而且，两导向架采用机械方式定位，适用于不同大小尺寸的物料，摒弃了传统采用电子控制系统控制夹紧尺寸的方式，使用方便。

优选的，所述同步传动机构包括双向螺纹丝杆，两所述导向架分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合；通过这样设置，保证两导向架同步向内侧靠拢将物料对中定位在输送对接平台的中部。