[实用新型]一种用于原片玻璃的自动翻转机构

权利要求书

1.一种用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，包括机架和设置在机架上的驱动电机、转动架、上紧压机构和下紧压机构；所述驱动电机与转动架连接并驱动转动架180°旋转，所述上紧压机构和下紧压机构相对设置于转动架上；

所述上紧压机构包括多个上吸盘、多个第一传输装置、第一气缸、第一伺服电机和第一转轴；所述第一伺服电机和第一气缸设置于转动架的一端，所述第一气缸与多个上吸盘连接，所述第一伺服电机与第一转轴连接，多个所述第一传输装置与第一转轴连接，所述第一伺服电机带动第一转轴转动，所述第一转轴转动带动多个第一传输装置传动；

所述下紧压机构包括多个下吸盘、多个第二传输装置、第二气缸、第二伺服电机和第二转轴；所述第二伺服电机和第二气缸设置于转动架的另一端，所述第二气缸与多个下吸盘连接，所述第二伺服电机与第二转轴连接，多个所述第二传输装置与第二转轴连接，所述第二伺服电机带动第二转轴转动，所述第一转轴转动带动多个第二传输装置传动。

2.根据权利要求1所述的用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，所述第一传输装置包括多个第一同步带、多个第一主动轮、多个第一从动轮和多个第一固定连接杆，多个所述第一主动轮可转动的设置于第一转轴上，所述第一同步带套设于第一从动轮和第一主动轮上，所述第一从动轮和第一主动轮通过第一固定连接杆连接；

所述第二传输装置包括多个第二同步带、多个第二主动轮、多个第二从动轮和多个第二固定连接杆，多个所述第二主动轮可转动的设置于第二转轴上，所述第二同步带套设于第二从动轮和第二主动轮上，所述第二从动轮和第二主动轮通过第二固定连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，所述第一转轴的一端设有第一齿轮，所述第一伺服电机的输出端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过第一链条连接；所述第二转轴的一端设有第三齿轮，所述第二伺服电机的输出端设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮通过第二链条连接。

4.根据权利要求3所述的用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，所述第一链条和第二链条的外侧设有链条保护罩。

5.根据权利要求1所述的用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，所述机架上设有耐力板，所述耐力板设置于转动架的两侧。

6.根据权利要求1所述的用于原片玻璃的自动翻转机构，其特征在于，所述机架的底部设置有地脚机构，所述地脚机构用于调节机架与地面之间的距离。