[实用新型]一种鱼竿胶带自动缠绕机

权利要求书

1.一种鱼竿胶带自动缠绕机，其特征在于：包括机架(1)，设置在机架(1)上的鱼竿夹持装置(2)、滑动安装在机架(1)上的胶带送带装置(3)、鱼竿上料装置(4)、控制单元，鱼竿夹持装置(2)、胶带送带装置(3)、鱼竿上料装置(4)均连接至控制单元，鱼竿上料装置(4)将鱼竿(44)送至鱼竿夹持装置(2)处，胶带送带装置(3)引出的胶带(33)延伸至鱼竿夹持装置(2)夹持的鱼竿(44)上，鱼竿夹持装置(2)带动鱼竿(44)转动，同时胶带送带装置(3)沿着鱼竿(44)的轴线方向移动，即实现胶带(33)缠绕到鱼竿(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿胶带自动缠绕机，其特征在于：所述鱼竿夹持装置(2)包括第一机头座(21)和第二机头座(22)；

所述第一机头座(21)上转动安装有第一机头(211)，第一机头(211)由安装在第一机头座(21)上的第一机头驱动机构(212)驱动，第一机头(211)中转动安装有至少两个第一顶针(213)，所有第一顶针(213)分布在一个圆心位于第一机头(211)转动轴线上的虚拟圆上，且所有第一顶针(213)的转动轴线均平行于第一机头(211)的转动轴线，所有第一顶针(213)均由安装在第一机头座(21)上的第一顶针驱动机构(214)驱动，第一机头驱动机构(212)、第一顶针驱动机构(214)均连接至控制单元；

所述第二机头座(22)上转动安装有第二机头(221)，第二机头(221)的转动轴线与第一机头(211)的转动轴线重合，第二机头(221)由安装在第二机头座(22)上的第二机头驱动机构(222)驱动，所述第二机头(221)上设置有顶紧机构(223)，顶紧机构(223)的顶紧方向平行于第二机头(221)的转动轴线，顶紧机构(223)的活动端上转动安装有第二顶针(224)，第二顶针(224)与第一顶针(213)相对设置，且第二顶针(224)与第一顶针(213)的数量、位置一一对应，第二机头驱动机构(222)、顶紧机构(223)均连接至控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种鱼竿胶带自动缠绕机，其特征在于：所述第二机头(221)上安装有转子(2212)，转子(2212)与第二机头(221)同轴安装，且转子(2212)外部设置有定子(2213)，定子(2213)安装在第二机头座(22)上，且转子(2212)与定子(2213)滑动配合，所述顶紧机构(223)包括安装在转子(2212)上的顶紧气缸(2231)，第二顶针(224)转动安装在顶紧气缸(2231)的活塞杆上，且定子(2213)与转子(2212)之间设置有沿定子(2213)及转子(2212)圆周方向分布的气槽(2214)，所述定子(2213)上设置有定子气槽(22131)，定子气槽(22131)的第一端通向外设的气源，定子气槽(22131)的第二端与气槽(2214)连通，所述转子(2212)上设置有转子气槽(22121)，转子气槽(22121)的第一端与气槽(2214)连通，转子气槽(22121)的第二端通向顶紧气缸(2231)，顶紧气缸(2231)的数量与第二顶针(224)的数量相等，定子气槽(22131)的数量与气槽(2214)、转子气槽(22121)的数量相同，且转子气槽(22121)的数量是顶紧气缸(2231)的数量的两倍。

4.根据权利要求2所述的一种鱼竿胶带自动缠绕机，其特征在于：所述第二机头座(22)滑动安装在机架(1)上，第二机头座(22)的滑动方向平行于第二机头(221)的轴线，第二机头座(22)通过安装在机架(1)上的第二机头座驱动机构(225)驱动，第二机头座驱动机构(225)连接至控制单元。