[实用新型]一种直流电机控制电路

权利要求书

1.一种直流电机控制电路，其特征在于：包括无线发射模块、无线接收模块、直流电源、降压滤波电路、单片机电路、继电器驱动电路和继电器；其中：

所述无线接收模块的信号输入端通过无线电波连接无线发射模块，用于接收由无线发射模块发射来的无线控制信号；

所述单片机电路的信号输入端连接无线接收模块，信号输出端连接继电器驱动电路，用于接收无线接收模块的控制信号进行解码，并将信号传输给继电器驱动电路；

所述继电器驱动电路驱动的信号输入端连接单片机电路，信号输出端经过继电器连接电机，用于根据单片机电路的传来信号，驱动相应的继电器来控制电机正反转；

所述直流电源用于为无线接收模块、单片机电路、继电器驱动电路和继电器提供工作电压；

所述直流电源经过降压滤波电路分别连接无线接收模块和单片机电路。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述降压滤波电路包括二极管D3、三端稳压器U1、电解电容C1、电解电容C2和电容C3；所述直流电源的正极经正向的二极管D3接入三端稳压器U1的输入端；电解电容C2与电容C3并联的阳极公共端连接三端稳压器U1的输出端，阴极公共端接地；电解电容C1的阳极接入二极管D3与三端稳压器U1之间的结点，阴极接地。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述继电器驱动电路包括电阻R1、电阻R2、三极管VT1、三极管VT2、二极管D1和二极管D2；三极管VT1的B极和三极管VT2的B极分别经过电阻R1和电阻R2连接单片机电路的两个信号输出端；三极管VT1的C极和三极管VT2的C极分别经过正向的二极管D1和二极管D2连接直流电源的正极；三极管VT1的E极和三极管VT2的E极均接地。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述降压滤波电路包括二极管D3、三端稳压器U5、电解电容C1、电解电容C6、电解电容C7、电容C5、电容C8和DC-DC降压转换器电路；所述直流电源的正极经正向的二极管D3接入DC-DC降压转换器电路的输入端；电解电容C1的阳极接入二极管D3与DC-DC降压转换器电路之间的结点，阴极接地；电解电容C6与电容C5并联后的阳极公共端分别连接DC-DC降压转换器电路的输出端和三端稳压器U5的输入端，阴极公共端接地；电解电容C7与电容C8并联的阳极公共端连接稳压器U5的输入端，阴极公共端接地。

5.根据权利要求4所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述DC-DC降压转换器电路包括DC-DC降压转换器U4、二极管D5、电感L1、电阻R4、电阻R5和电容C9；所述DC-DC降压转换器U4的输入端连接二极管D3，DC-DC降压转换器U4的输出端分别经过电感L1接入电解电容C6与电容C5并联的阳极公共端、经反向的二极管D5接地；DC-DC降压转换器的FB引脚分别经电阻R4接地、经相互并联的电容C9和电阻R5接入电解电容C6与电容C5并联的阳极公共端。

6.根据权利要求4所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述继电器驱动电路包括电阻R1、电阻R2、三极管VT1、三极管VT2、二极管D1和二极管D2；三极管VT1的B极和三极管VT2的B极分别经过电阻R1和电阻R2连接单片机电路的两个信号输出端；三极管VT1的C极和三极管VT2的C极分别经过正向的二极管D1和二极管D2接入电解电容C6与电容C5并联的阳极公共端；三极管VT1的E极和三极管VT2的E极均接地。

7.根据权利要求2或6所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述继电器包括继电器K1和继电器K2；继电器K1和继电器K2分别并联在二级管D1的两端和二级管D2的两端；继电器K1的常闭触点、电机M、继电器K2的常开触点和直流电源串联形成第一电机工作回路；继电器K1的常开触点、电机M、继电器K2的常闭触点和直流电源串联形成第二电机工作回路。

8.根据权利要求1所述的一种直流电机控制电路，其特征在于：所述直流电源采用12V或24V的直流电源。