[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种清洁机器人，其包括机器本体，所述机器本体的底部设有抹布以及用于吸附清洁面的负压腔，所述机器本体上设有用于检测周围空气环境湿度的第一传感器、用于检测所述抹布湿度的第二传感器以及用于检测所述清洁面湿度的第三传感器中的至少两个。本实用新型实施例提供的清洁机器人通过所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器来综合调节抹布的湿度，以提升抹布对清洁面的清洁效果。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多的家庭，在表面清洁中扮演着重要的角色。

擦窗机器人作为清洁机器人的一种在工作时，往往需要人工依照经验给机器人的抹布喷水，然而，当喷水量过多时，机器容易打滑；当喷水量过少时，不能有效达到玻璃清洁效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部设有抹布以及用于吸附清洁面的负压腔，所述机器本体上设有用于检测周围空气环境湿度的第一传感器、用于检测所述抹布湿度的第二传感器以及用于检测所述清洁面湿度的第三传感器中的至少两个。

进一步地，所述第一传感器设在所述机器本体的顶部和/或侧边上。

进一步地，所述机器本体上设有抹布支架，沿所述抹布支架一周设有一个检测孔或间隔设有多个检测孔，所述第二传感器分别对应于所述一个或多个检测孔。

进一步地，所述抹布支架为四边形结构，所述四边形的各边上均设有至少一个所述检测孔。

进一步地，所述抹布围设在所述负压腔的外周。

进一步地，所述第三传感器设在所述负压腔内或者所述第三传感器连接所述负压腔。

进一步地，所述底部上还设有用于带动清洁机器人在所述清洁面上移动的移动单元。

进一步地，所述抹布粘接在所述机器本体的底部。

本实用新型实施例另提供了一种清洁机器人，包括控制器、喷水装置、传感器组件和抹布，所述控制器分别和所述喷水装置以及传感器组件相连接，所述传感器组件包括用于检测周围空气环境湿度的第一传感器、用于检测所述抹布湿度的第二传感器以及用于检测清洁面湿度的第三传感器中的至少两个。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括控制器、喷水装置、传感器组件、比较模块和抹布，所述控制器分别和所述喷水装置以及传感器组件相连接，所述传感器组件包括用于检测所述抹布湿度的第二传感器，且所述传感器组件还包括用于检测周围空气环境湿度的第一传感器和/或用于检测清洁面湿度的第三传感器，所述比较模块与所述传感器组件相连接，所述控制器接收所述比较模块的输出并控制所述喷水装置工作。

本实用新型实施例提供的清洁机器人，通过在机器本体上设置第一传感器检测周围空气环境的湿度、设置第二传感器检测抹布的湿度以及设置第三传感器检测清洁面的湿度，并通过至少两个传感器获取相关湿度数据，来综合调节用于清洁的抹布的湿度，以提升抹布对清洁面的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一实施例提供的清洁机器人的一立体结构爆炸示意图；