[实用新型]控制系统有效
| 申请号： | 201822036591.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209070323U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王磊;潘晶;苏至钒;夏知拓;田平;李正浩 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 被控制装置 隔离装置 主机 电源隔离装置 控制系统 本实用新型 信号隔离装置 使用安全性 市场竞争力 运行可靠性 供电 供电隔离 一端连接 主机连接 保证 断路 过滤 隔离 损害 | ||
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
控制电路，所述控制电路用于与主机连接；
隔离装置，所述隔离装置的一端与所述控制电路连接；以及
被控制装置，所述被控制装置与所述隔离装置的另一端连接；
其中，所述隔离装置包括电源隔离装置和信号隔离装置。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制电路的数量为多个，多个所述控制电路分别与所述主机连接；所述隔离装置和所述被控制装置的数量均为多个，且所述控制电路、所述隔离装置以及所述被控制装置一一对应。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：
电源，所述电源与所述控制电路连接，所述电源通过所述控制电路给所述被控制装置供电；或者所述电源与所述被控制装置连接，所述电源通过所述被控制装置给所述控制电路供电。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，
所述电源的数量为多个；所述电源与所述控制电路一一对应；或者所述电源与所述被控制装置一一对应。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，
所述电源的数量为一个；所述电源与其中一个所述被控制装置连接，除了第一被控制装置之外的任一所述被控制装置均与所述第一被控制装置串联，其中，所述第一被控制装置指的是与所述电源连接的被控制装置。
6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，
所述电源的数量为一个；所述电源与其中一个所述被控制装置连接，且多个所述被控制装置之间并联。
7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，
所述电源的数量为一个；所述被控制装置包括第二被控制装置和第三被控制装置，所述第三被控制装置的数量为多个，且所述第二被控制装置的功率大于所述第三被控制装置的功率；所述控制电路包括第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路与所述第二被控制装置连接，所述第二控制电路与所述第三被控制装置一一对应；
其中，所述电源与所述第一控制电路连接，多个所述第二控制电路均与所述第一控制电路串联；或者
所述电源与所述第一控制电路连接，所述第一控制电路以及多个所述第二控制电路之间并联。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述信号隔离装置为光电隔离电路。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述电源隔离装置为电源滤波器、隔离电源或者隔离变压器。
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