[实用新型]一种垂直升降减速机

说明书

本实用新型公开了一种垂直升降减速机，其包括箱体、电机、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杆，电机水平设置于箱体外，蜗杆水平设置于箱体内，蜗杆的一端贯穿至箱体外并与电机连接，蜗杆与蜗轮连接，蜗轮沿竖直方向贯穿箱体，滚珠丝杆穿设在蜗轮内，箱体底部设有第一支座和第二支座，第一支座与箱体固定连接，第二支座用于与安装座固定连接，第二支座的侧壁设有第一环状斜面，第一支座上设有容纳槽，容纳槽的内壁设有与第一环状斜面抵接的第二环状斜面，滚珠丝杆的上端套接有螺母和套管，套管的下端与蜗轮固定连接，套管的上端设有容纳螺母的活动槽。本实用新型的垂直升降减速机可以实现箱体的转动，实现对螺母的微调，便于外部设备与螺母进行装配连接。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种垂直升降减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

现有的减速机存在以下问题：结构较固定，在安装时不便于调整位置，导致安装不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种方便调整，安装便利的垂直升降减速机，其采用如下技术方案：

一种垂直升降减速机，其包括箱体、电机、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杆，所述电机水平设置于所述箱体外，所述蜗杆水平设置于所述箱体内，所述蜗杆的一端贯穿至所述箱体外并与所述电机连接，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮沿竖直方向贯穿所述箱体，所述滚珠丝杆穿设在所述蜗轮内，所述箱体底部设有第一支座和第二支座，所述第一支座与所述箱体固定连接，所述第二支座用于与安装座固定连接，所述第二支座的侧壁设有第一环状斜面，所述第一支座上设有容纳槽，所述容纳槽的内壁设有与所述第一环状斜面抵接的第二环状斜面，所述滚珠丝杆的上端套接有螺母和套管，所述套管的下端与所述蜗轮固定连接，所述套管的上端设有容纳所述螺母的活动槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部延伸至所述箱体外，所述滚珠丝杆的底部设有防脱护套，所述防脱护套包括防脱板，所述防脱板的直径大于所述滚珠丝杆的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝将所述防脱护套与所述滚珠丝杆锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部设有桶状锁紧槽，所述桶状锁紧槽内设有锁紧孔，所述防脱护套还包括与所述桶状锁紧槽形状匹配的锁紧部，所述桶状锁紧部设于所述桶状锁紧槽内，所述桶状锁紧部的底部设有通孔，所述锁紧螺丝通过所述通孔将所述锁紧部与所述桶状锁紧槽锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗杆与所述箱体之间通过轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗杆与所述箱体之间还设有油封。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮与所述箱体之间通过轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮与所述箱体之间还设有油封。

作为本实用新型的进一步改进，第二支座通过螺栓与安装座固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的垂直升降减速机通过设置第一支座和第二支座，在第二支座的侧壁设置第一环状斜面，在第一支座上设置容纳槽，在容纳槽的内壁设置与第一环状斜面抵接的第二环状斜面，通过调整第一支座，可以实现箱体的转动，实现对螺母的微调，便于外部设备与螺母进行装配连接。