[实用新型]一种变速器装配生产线

权利要求书

1.一种变速器装配生产线，包括设置在平台上的流水线(1)、用于输送变速器(9)的多个装配小车(2)、打螺栓装置(3)、翻边装置(4)、下料机构(5)和电控柜(6)，装配小车(2)滑动连接在流水线(1)上，打螺栓装置(3)和下料机构(5)分别位于翻边装置(4)的左侧和右侧，其特征在于：所述流水线(1)包括一对前后设置的导轨(11)，装配小车(2)的底盘(202)置于两根导轨(11)之间，每根导轨(11)上设有用于输送装配小车(2)的传动链条(12)，每根传动链条(12)张紧在两个左右设置的链轮(13)上，右侧的两个链轮(13)与驱动电机连接，所述传动链条(12)包括固定在滚筒上的滚子(121)，底盘(202)的下底面压靠在滚子(121)上；所述打螺栓装置(3)包括固定在平台上的第一机架(301)，第一机架(301)的前侧壁的上端固定有第一气缸(302)，第一气缸(302)的活塞杆上固定有第一升降座(303)，第一升降座(303)滑动连接在两根竖直设置的第一滑轨(304)上，第一滑轨(304)固定在第一机架(301)的前侧壁上，所述第一升降座(303)上固定有左右方向设置的两根第二滑轨(305)及无杆气缸(306)，无杆气缸(306)的滑块上固定有移动板(307)，移动板(307)滑动连接在两根第二滑轨(305)上，所述移动板(307)的前端和后端各固定有一个第一电机(308)，第一电机(308)的电机轴穿过移动板(307)的下伸出端成型有花键轴(3081)，花键轴(3081)插套在升降轴(309)的上端花键孔(3091)内，所述升降轴(309)插套在导向管(310)内，导向管(310)的上端固定在移动板(307)上，所述升降轴(309)穿过导向管(310)的下伸出端上固定有套筒(311)，两个套筒(311)分别位于变速器(9)的左侧的两颗轴承座螺栓(92)的正上方，变速器(9)的右侧的两颗轴承座螺栓(92)与变速器(9)的左侧的两颗轴承座螺栓(92)左右对称设置，每个所述轴承座螺栓(92)上套接有轴承座锁片(93)，所述轴承座锁片(93)包括一体成型的外高内低设置的斜板(931)、横板(932)和竖板(933)；所述第一机架(301)的前侧设有第二机架(312)，第二机架(312)设置在流水线(1)的前侧且固定在平台上，所述第二机架(312)的上端铰接有左右方向设置的铰接轴(313)，铰接轴(313)插套在两个翻转臂(314)的中部，两个翻转臂(314)的前端固定有圆杆(315)，圆杆(315)上套接有圆环(317)，圆环(317)固定在第二气缸(318)的活塞杆上，第二气缸(318)的缸体铰接在第二机架(312)的下端，两个翻转臂(314)的后端固定有矩形框(319)，每个所述轴承座锁片(93)的竖板(933)置于变速器(9)的轴承座(94)的内侧壁与矩形框(319)的外侧壁之间；

所述翻边装置(4)包括固定在平台上的第三机架(401)，第三机架(401)的前侧壁的上端固定有第二升降座(402)，第二升降座(402)的后侧壁插套在两根竖直方向设置的第三滑轨(403)上，第三滑轨(403)固定在第三机架(401)的前侧壁的上端，所述第三机架(401)上铰接有与第三滑轨(403)平行设置的螺杆(404)，螺杆(404)的上端与固定在第三机架(401)的上侧壁上的第二电机(405)的电机轴固定连接，螺杆(404)螺接在第二升降座(402)上，第二升降座(402)上固定有两根竖直设置的导向杆(406)，导向杆(406)插套在第三机架(401)的上侧壁上，所述第二升降座(402)的下底面上固定有两根前后方向设置的第四滑轨(407)，两根第四滑轨(407)上滑动连接有滑动板(408)，滑动板(408)的后端固定有连接臂(409)，连接臂(409)与固定在第二升降座(402)上的第一油缸(410)的活塞杆固定连接，所述滑动板(408)的下底面上通过连接杆(411)固定有基板(412)，基板(412)的两侧设有一对左右对称的折弯臂(413)，折弯臂(413)的中部铰接在基板(412)上，折弯臂(413)的上端铰接有滚轮(414)，滚轮(414)压靠在圆锥台(415)的外壁上，圆锥台(415)固定在第二油缸(416)的活塞杆的下端，第二油缸(416)固定在滑动板(408)的下底面上，所述折弯臂(413)的下端固定有压爪(417)，所述压爪(417)的下端成型有起边翼(4171)，固定在两个折弯臂(413)上的压爪(417)的起边翼(4171)正对前侧的两个轴承座锁片(93)的斜板(931)，所述第三机架(401)的前侧设有第四机架(421)，第四机架(421)设置在流水线(1)的前侧且固定在平台上，所述第四机架(421)的上端固定有两根前后方向设置的第五滑轨(418)，每根第五滑轨(418)上套接有平衡臂(419)，两根平衡臂(419)的前端通过连接柱(420)固定连接，连接柱(420)的中部螺接与第五滑轨(418)平行设置的长螺杆(422)上，长螺杆(422)的两端铰接在第四机架(421)上，长螺杆(422)的移动与第三电机(424)的电机轴固定连接，每根平衡臂(419)的前端铰接有滑轮(423)，滑轮(423)的上侧外壁压靠在对应的一个装配小车(2)的固定盘(201)的下底面上，所述变速器(9)通过螺栓固定在固定盘(201)上；所述下料机构(5)包括设置在传动链条(12)的右端上方的横梁(51)，横梁(51)上滑动连接有起重葫芦(52)，起重葫芦(52)连接有可升降的绳索(53)，绳索(53)的下端连接有两个挂钩(54)；所述流水线(1)上设有两个左右设置的缓冲定位装置(7)，左侧的缓冲定位装置(7)与打螺栓装置(3)相对应，右侧的缓冲定位装置(7)与翻边装置(4)相对应；所述缓冲定位装置(7)包括固定在平台上的基座(701)，基座(701)成型有上侧开口的矩形孔(7011)，矩形孔(7011)内套接有矩形管(702)，矩形管(702)的上端固定有升降板(703)，升降板(703)的上底面上固定有两个前后设置的支耳(704)，两个支耳(704)上铰接有转轴(705)，转轴(705)插套在缓冲块(706)的下端，缓冲块(706)的上端正对装配小车(2)的底盘(202)的右侧壁；所述转轴(705)上套接有扭转弹簧(707)，扭转弹簧(707)的一端压靠在缓冲块(706)上，扭转弹簧(707)的另一端压靠在垫块(708)上，垫块(708)固定在升降板(703)上，所述缓冲块(706)的下端外壁上固定有限位块(709)，限位块(709)压靠在直角挡板(710)的横板的下底面上，直角挡板(710)固定在升降板(703)上，所述矩形管(702)内设有第三气缸(711)，第三气缸(711)的缸体固定在基座(701)上，第三气缸(711)的活塞杆与升降板(703)固定连接，所述流水线(1)上设有豁口(101)，豁口(101)位于升降板(703)的正上方；所述缓冲定位装置(7)还包括与流水线(1)固定连接的第四气缸(712)，第四气缸(712)的活塞杆的端部固定有升降架(713)，升降架(713)的四个角处各固定有一根向上凸起的定位轴(714)，定位轴(714)插套在流水线(1)上对应的缺口(102)上，所述底盘(202)上成型有四个与定位轴(714)相对应的定位孔(2021)，所述底盘(202)上固定有感应片(715)，感应片(715)正对传感器(716)，传感器(716)固定在流水线(1)上，所述传感器(716)与电控柜(6)电性连接，所述电控柜(6)控制所述驱动电机、第一气缸(302)、无杆气缸(306)、第一电机(308)、第二气缸(318)、第二电机(405)、第一油缸(410)、第二油缸(416)、第三电机(424)、第三气缸(711)和第四气缸(712)。