[实用新型]一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置

权利要求书

1.一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：包括光强检测电路(6)、高度检测电路(7)、组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)、电机H桥驱动电路(10)、晾衣架(5)、电机M、金属球(3)；

所述光强检测电路(6)包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路(7)包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；

所述金属球(3)固定在电机M对晾衣架(5)的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；

所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度位置；

所述电机H桥驱动电路(10)用于驱动电机M转动，按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，高度检测电路(7)和光强检测电路(6)均通过组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，所述电机H桥驱动电路(10)由高度检测电路(7)和光强检测电路(6)通过组合逻辑电路(8)控制，也由按钮开关电路(9)控制。

2.根据权利要求1所述的基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：所述光强检测电路(6)由光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ、电压比较器A1、电压比较器A2、电压比较器A3、非门E1、非门E2、非门E3、与门G1、与门G2、与门G3构成；所述光敏传感器Ⅰ同时连接着电压比较器A1的同相输入端和电压比较器A3的同相输入端；光敏传感器Ⅱ同时连接着电压比较器A1的反相输入端、电压比较器A2的同相输入端；光敏传感器Ⅲ同时连接着电压比较器A2的反相输入端和电压比较器A3的反相输入端；电压比较器A1的输出端和电压比较器A3的输出端分别连接着与门G1的两个输入端；电压比较器A1的输出端连接着非门E1的输入端，非门E1的输出端和电压比较器A2的输出端分别连接着与门G2的两个输入端；电压比较器A3的输出端连接着非门E2的输入端，电压比较器A2的输出端连接着非门E3的输入端，非门E2的输出端和非门E3的输出端分别连接着与门G3的两个输入端。

3.根据权利要求1所述的基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：所述高度检测电路(7)由复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3、D触发器C1、D触发器C2、D触发器C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、与非门H1、与非门H2、与非门H3、与非门H4、与非门H5、与非门H6、与非门H7、与非门H8、与非门H9构成；所述复合行程开关SQ1的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R1的一端和与非门H1的一个输入端，电阻R1的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ1的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R2的一端和与非门H2的一个输入端，电阻R2的另一端连接着Vcc电源端；与非门H1的输出端连接着电阻R3的一端和与非门H2的另一个输入端，电阻R3的另一端连接着Vcc电源端；与非门H2的输出端连接着电阻R4的一端和与非门H1的另一输入端，电阻R4的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C1的CP端连接着与非门H2的输出端，D触发器C1的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C1的复位端R连接着与非门H3的输出端，D触发器C1的输出端Q连接着与非门H3的一个输入端；复合行程开关SQ2的常闭触头一端接地，另一端同时连接着电阻R5的一端和与非门H4的一个输入端，电阻R5的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端同时连接着电阻R6的一端和与非门H5的一个输入端，电阻R6的另一端连接着Vcc电源端；与非门H4的输出端同时连接着电阻R7的一端和与非门H5的另一个输入端，电阻R7的另一端连接着Vcc电源端；与非门H5的输出端同时连接着电阻R8的一端和与非门H4的另一个输入端，电阻R8的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C2的CP端连接着与非门H5的输出端，D触发器C2的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C2的复位端R连接着与非门H6的输出端，D触发器C2的输出端Q分别连接着与非门H6的一个输入端、与非门H3的另一个输入端；复合行程开关SQ3的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R9的一端和与非门H7的一个输入端，电阻R9的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R10的一端和与非门H8的一个输入端，电阻R10的另一端连接着Vcc电源端；与非门H7的输出端连接着电阻R11的一端和与非门H8的另一个输入端，电阻R11的另一端连接着Vcc电源端；与非门H8的输出端连接着电阻R12的一端和与非门H7的另一个输入端，电阻R12的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C3的CP端连接着与非门H8的输出端，D触发器C3的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C3的复位端R连接着与非门H9的输出端，D触发器C3的输出端Q连接着与非门H9的一个输入端，与非门H9的另一个输入端连接D触发器C2的输出端Q。