[实用新型]一种具有眼部舵机的机器人

说明书

本实用新型公开了具有眼部舵机的机器人，其包括身体和头部，安装在头部作为机器人眼睛的两个显示屏与显示屏传动连接并用于驱动显示屏动作的眼部舵机，与安装在身体的控制器；所述显示屏、眼部舵机与所述控制器电连接。本实用新型的机器人能显示模拟人类的眼睛与人眼睛晃动的动作，使得机器人的拟人化程度更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种具有眼部舵机的机器人。

背景技术

目前，机器人的研究大部分只有单一的功能，例如扫地机器人只用于扫地，例如聊天机器人基于语音识别，实现机器与人的对话，但机器人与人之间的交互十分少，通常只是简单的灯光回应，其拟人化程度较低，无法提起人与机器人交流的兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有眼部舵机的机器人，所述机器人能显示模拟人类的眼睛与人眼睛晃动的动作，使得机器人的拟人化程度更高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有眼部舵机的机器人，包括身体和头部，安装在头部作为机器人眼睛的两个显示屏与显示屏传动连接并用于驱动显示屏动作的眼部舵机，与安装在身体的控制器；所述显示屏、眼部舵机与所述控制器电连接。

相较于现有技术，本实用新型的机器人通过设置作为机器人眼睛的两个显示屏模拟相似人的眼睛，通过眼部舵机驱动显示屏动作模拟人的眼睛晃动，从而使得该机器人更加拟人化，提高机器人与人之间的交互性，给人带来更好的用户体验。

进一步地，所述控制器为STM32单片机，所述眼部舵机和显示屏分别与STM32单片机的I/O引脚连接。

进一步地，还包括安装在身体的蓝牙模块和扬声器模块，以及一控制终端，所述蓝牙模块用于建立控制终端与所述控制器的通讯连接，所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器的I/O引脚连接。

进一步地，所述控制终端为手机或者Ipad。

进一步地，所述眼部舵机包括与显示屏进行固定的舵机安装部，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机转动连接的舵盘，所述动作控制电路与所述控制器连接。

进一步地，还包括电源电路；所述电源电路包括输入端，稳压芯片，输出端；所述输出端输出3.3V和5V电压。

进一步地，所述稳压芯片为AMS1117-3.3和AMS1117-5.0，所述稳压芯片与输入端之间，与输出端之间连接有电容。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的机器人的控制芯片及其最小系统电路图；

图3是本实用新型的机器人眼睛及眼部舵机控制电路图；

图4是本实用新型的机器人动作控制芯片的电路图；

图5是本实用新型的语音聊天模块的电路图；

图6是本实用新型的电源电路图；

图7是本发明的手机APP界面图。

具体实施方式