[实用新型]垃圾物打捞及侦测装置

说明书

垃圾物打捞及侦测装置，其中，打捞箱体整体安装于漂浮控制机构上部前端，收集网设置于漂浮控制机构下部后端，水漏设置于打捞箱体底端，排水驱动机构设置于水漏两侧，转向控制机构设置于水漏底端，蓄能探测机构设置于转向控制机构底端；通过在装置底部排水口，将打捞装置前方的水吸收并将水从底部排出，从而起到将水面漂浮物吸引到打捞装置周围的功能；采用电机作为动力，太阳能作为动力源，通过电机转动带动排水口的桨叶旋转，从而起到排水的作用；同时通过电机转动带动桨叶旋转起到航行作用，电机转动能源由太阳能提供，有效降低对环境的污染；设置探测器以利于对海底地形、洋流变化、能源储备、鱼群等进行侦测。

技术领域

本发明涉及漂浮物打捞技术领域，尤其涉及一种垃圾物打捞及侦测装置。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，城市化程度得到了快速提高，但是在发展的同时，也不可避免地产生了人与自然之间的“冲突”，大量日常垃圾随之流入河流，不仅影响海洋景观，并严重影响河流生态系统。在日常清理河流中漂浮物主要靠人力打捞，或者用大型清漂船或者清理船进行大规模的垃圾清理，人力打捞费时费力，清漂船或清理船结构复杂、体型大、成本高，同时需要能源消耗，且往往是在漂浮物大量堆积水面才采用清漂船或清理船进行清理，不适合散射分布的广域打捞。

随着科技发展，如何在对河流漂浮物进行打捞的同时对河流进行探测已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种垃圾物打捞及侦测装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

垃圾物打捞及侦测装置，包括转向控制机构、排水驱动机构、水漏、打捞箱体、漂浮控制机构、收集网及蓄能探测机构，其中，打捞箱体整体安装于漂浮控制机构上部前端，收集网设置于漂浮控制机构下部后端，水漏设置于打捞箱体底端，排水驱动机构设置于水漏两侧，转向控制机构设置于水漏底端，蓄能探测机构设置于转向控制机构底端，具体结构如下：

转向控制机构中，转向连接体上端与水漏连接，转向连接体下端与转向控制套连接，转向控制套内设置有用于转向控制螺塞旋入的内螺纹，深沟球轴承与角接触轴承上下重叠安装于转向控制套的内孔中，转向控制螺塞内侧中部设置有用于与转向控制电机配合的内花键，转向控制电机设置于转向控制轴内，转向控制轴同时安装于深沟球轴承与角接触轴承内，且转向控制轴与蓄能探测机构连接；

排水驱动机构中，左驱动管道与右驱动管道结构相同，且左驱动管道与右驱动管道关于水漏的水漏圆柱部左右对称设置，左驱动管道设置于水漏圆柱部左侧，并通过水漏左驱安装孔使得左排水通道与水漏圆柱内通道接通，右驱动管道设置于水漏圆柱部右侧，并通过水漏右驱安装孔使得右排水通道与水漏圆柱内通道接通；左驱动管道上设置有左驱螺旋桨、左驱支架、左一驱阀门及左二驱阀门，右驱动管道上设置有右驱螺旋桨、右驱支架、右一驱阀门及右二驱阀门；

水漏由水漏上面板、用于形成水漏锥形内通道的水漏锥部、用于形成水漏圆柱内通道的水漏圆柱部组合拼接而成，水漏锥部位于水漏上面板底部，水漏圆柱部位于水漏锥部底部，水漏梳齿板设置于水漏上面板上，且水漏梳齿板上平面与水漏上面板上平面处于同一平面内，沿水漏上面板边缘周向均布设置有用于将水漏安装于箱体底板底部的水漏上安装孔，且水漏位于箱体漂浮物通道前端，水漏圆柱部下端沿周向均布设置有用于安装转向连接体的水漏下安装孔，水漏圆柱部两侧设置有水漏左驱安装孔与水漏右驱安装孔，水漏内侧设置有用于对水漏内水位监测的液位传感器；