[实用新型]一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统

权利要求书

1.一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，其特征在于，包括：运动控制平台、设置在运动控制平台上的三维轮廓测量组件以及工业计算机，所述工业计算机分别与所述运动控制平台和三维轮廓测量组件电性连接；所述运动控制平台包括：运动模块、运动控制模块以及装夹模块，所述运动模块、装夹模块以及三维轮廓测量组件均设置在所述运动控制模块上方，所述运动模块上方还分别设有所述装夹模块和三维轮廓测量组件；所述三维轮廓测量组件包括激光三维轮廓测量仪及其控制器，所述控制器分别与所述激光三维轮廓测量仪和工业计算机电性连接，所述控制器设置在所述运动控制平台内，所述激光三维轮廓测量仪设置在所述运动模块上方；所述运动控制模块控制所述运动模块分别带动所述激光三维轮廓测量仪和装夹模块移动，所述激光三维轮廓测量仪用于对装夹模块上的待测物料进行测量，并将测量结果反馈给工业计算机计算分析，实现待测物料的智能检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，其特征在于，所述运动模块包括：X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元；所述Y轴移动单元包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑台和设置在所述运动控制模块内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在运动控制模块的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向运动控制模块的前后方向延伸，所述Y轴滑台设置在Y轴滑轨的上方，所述Y轴滑台的上方设有所述装夹模块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑台沿所述Y轴滑轨前后滑动，所述X轴移动单元包括：一根水平设置的X轴横杆、两根竖直设置的X轴竖杆、X轴滑台以及X轴驱动组件，所述两根X轴竖杆分别设置在所述运动控制模块的左右两侧，所述X轴横杆的两端分别连接在所述X轴竖杆的顶端，所述X轴横杆沿长度方向设有X轴滑轨，所述X轴滑台设置在所述X轴滑轨上，所述X轴驱动组件设置在所述X轴横杆上，并带动X轴滑台沿X轴滑轨延伸方向左右滑动；所述Z轴移动单元包括：一根竖直设置的Z轴竖杆、Z轴滑台、Z轴驱动组件以及连接件，所述Z轴竖杆设置在所述X轴滑台上，并随所述X轴滑块沿X轴滑轨延伸方向左右滑动，所述Z轴竖杆沿长度方向设有Z轴滑轨，所述Z轴滑台设置在所述Z轴滑轨上，所述连接件设置在所述Z轴滑台上，所述激光三维轮廓测量仪设置在所述连接件上，所述Z轴驱动组件设置在所述Z轴竖杆上，并带动Z轴滑台沿Z轴滑轨延伸方向上下滑动，进而带动设置在所述Z轴滑台上的激光三维轮廓测量仪升降。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，其特征在于，所述运动控制模块内设有若干控制电路以及若干驱动器，每一所述控制电路对应设有一个驱动器，并且所述驱动器还与工业计算机电性连接；所述驱动器包括驱动组件驱动器和控制驱动器，所述驱动组件驱动器包括：X轴驱动组件驱动器、Y轴驱动组件驱动器以及Z轴驱动组件驱动器，所述X轴驱动组件驱动器分别与所述X轴驱动组件和工业计算机电性连接，所述Y轴驱动组件驱动器分别与所述Y轴驱动组件和工业计算机电性连接，所述Z轴驱动组件驱动器分别与所述Z轴驱动组件和工业计算机电性连接；所述控制驱动器分别与所述控制器和工业计算机电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，其特征在于，所述装夹模块包括装夹底板，所述装夹底板设置在所述Y轴滑台上，并随Y轴滑台沿所述Y轴滑轨前后移动，所述装夹底板设有若干物料夹持工位，每一所述物料夹持工位对应设有一物料夹具，用于夹紧待测物料。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，其特征在于，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件部分或全部包含驱动电机和同步带。