[实用新型]一种拆盘装置

说明书

本实用新型提供一种拆盘装置，所述摆盘装置包括：进料传送模块、第一出料传送模块、拆盘工位、机械手、翻转台和第二出料传送模块，所述进料传送模块位于整个拆盘装置的最前段，其后段连接所述第一出料传送模块与拆盘工位，所述拆盘工位的后段连接机械手，所述机械手的后段连接翻转台，所述翻转台的后段连接第二出料传送模块。本实用新型提供的拆盘装置相比于传统拆盘装置，采用机械手自动化处理，不需要人工参与，整体设计简单，易于操控，可提升作业效率和良品率。

技术领域

本实用新型属于涉及传输技术领域，具体涉及一种拆盘装置。

背景技术

在玻璃制品的生产、加工时，对玻璃制品进行传输、运送是玻璃加工过程中常有的程序。尤其是触摸屏等玻璃制品生产过程中，由于对产品的清洁度要求很高，在传输、运送过程中，如图1所示，还需要将产品放入托盘中，以避免传输、运送过程中，产品被污染。在触控屏的喷涂工序后，还需要将摆放在托盘中的产品进行拆盘处理，然后再进行下一步生产或加工工序。

然而，传统的拆盘工序是由人工手动完成，人工拆盘存在以下缺陷：

1、人员纯手工操作，产品容易被污染、良率不稳定；

2、工作简单乏味，岗位人员流动性大；

3、浪费人力资源、生产效率低下，生产成本较高。

为了解决上述问题，很有必要开发一种可使用机械手进行自动化拆盘的装置。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供一种拆盘装置。该拆盘装置采用机械手自动化处理，整体设计简单，易于操控，可提升作业效率和良品率。

为实现上述方案，本实用新型提供的拆盘装置包括进料传送模块、第一出料传送模块、拆盘工位、机械手、翻转台和第二出料传送模块，所述进料传送模块位于整个拆盘装置的最前段，其后段连接所述第一出料传送模块与拆盘工位，所述拆盘工位的后段连接机械手，所述机械手的后段连接翻转台，所述翻转台的后段连接第二出料传送模块。

所述拆盘工序如下：

托盘承载着玻璃制品从上一加工工序结束后，进入进料传送模块1，依靠所述进料传送模块上设置的一排传送轴的转动，将承载着玻璃制品等产品的托盘传送至拆盘工位。所述机械手通过其上设置的视觉平台的视觉感应准确将位于机械手前段的拆盘工位上的托盘内的玻璃制品从托盘中取出，放入至翻转台，所述翻转台再将玻璃制品翻转进入第二出料传送模块，所述玻璃制品通过第二出料传送模块上的一排传送轴的转动进入下一个加工工位。同时，所述托盘也通过第一出料传送模块上的一排传送轴的滚动进入托盘收集处。

本实用新型提供的拆盘装置相比于传统拆盘装置，采用机械手自动化处理，不需要人工参与，整体设计简单，易于操控，可提升作业效率和良品率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为现有的托盘的结构示意图；

图2为本实用新型的拆盘装置的结构示意图。

附图标记：

1—料传送模块、2—第一出料传送模块、3—机械手、4—翻转台、5—第二出料传送模块；

11—传送轴、12—拆盘工位、13—传送轮、14-挡块；

31—底座、32—第一机械轴、33—机械手关节、34—第二机械轴、35—吸盘；

41—第一区域、42—第二区域、43—叉臂、44—连接轴。

具体实施方式

为说明清楚本实用新型提供的拆盘装置，以下结合说明书附图及实施例的文字说明进行详细阐述。