[实用新型]一种柔性物料上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种柔性物料上下料装置，包括主机架、离子风棒、送料机构、回收机构、传送机构、机械手和主控装置，柔性物料被盛装在物料盒中，机械手为带有静电吸盘的工装夹具；主机架的两侧板内侧壁上设置有传送机构，送料机构和回收机构位于传送机构前端上方，离子风棒和机械手设于传送机构的末端；送料机构包括升降机构、推片气缸和挡片，挡片水平方向安装，对称设置于物料盒两侧，物料盒两侧下部设有供挡片插入的槽口；回收机构包括升降机构和锁舌，锁舌为对称设置于物料盒两侧下方，为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平。本装置能满足柔性物料轻薄、易碎、易损伤等特性，有利于提高柔性物料上下料过程安全性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池自动化生产领域，特别是一种柔性物料上下料装置。

背景技术

燃料电池是一种将化学能直接转化成电能的装置，由于其效率高、零排放、启动温度低，可广泛应用在各个领域中。其中膜电极是质子交换膜燃料电池的核心部件，对电池性能起着关键作用。它不仅具有阻隔作用，还具有传导质子的作用。在现有技术中，膜电极的制备工艺中将若干张喷涂有Nafion溶液及Pt催化剂的碳纤维纸电极分别置于经预处理的质子交换膜两侧，使催化剂靠近质子交换膜，在一定温度和压力下模压制成。

膜电极属于柔性物料，制好的膜电极不易存放，材质轻薄易碎，给产线上下料操作带来困难。膜电极及相关组件与电池极板材质有所不同，生产线上设备不能直接与膜电极本体进行接触，否则很容易造成膜电极损伤。目前，燃料电池装堆作业是由人工作业完成的，工作人员戴手套拿取膜电极进行堆叠，很容易造成膜电极的损坏，无法保证各个燃料电池电堆性能的一致性，影响燃料电池性能。并且，由于是人工操作，生产工作效率低下，误差率高。

柔性物料涉及领域较多，应用范围较广，除燃料电池膜电极外，还包括布料、碳纸、薄膜等。随着自动化生产的普及，对将柔性物料引入生产线加工的需求愈加强烈，但目前还没有专门针对柔性物料的上下料装置。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种柔性物料上下料装置，专门针对柔性物料的特点而设计，能较好地满足柔性物料轻薄、易碎、易损伤等特性，有利于提高柔性物料上料及下料过程中的安全性和上下料工作效率。

本实用新型的技术方案为：

一种柔性物料上下料装置，包括主机架、离子风棒、送料机构、回收机构、传送机构、机械手和主控装置，所述柔性物料被盛装在物料盒中，随物料盒在上下料装置上传输、以及被机械手从物料盒中取放，所述机械手为带有静电吸盘的工装夹具；

所述主机架的两侧板内侧壁上设置有传送机构，用于将物料盒水平向前或向后传输；所述送料机构固定于传送机构的前端上方，所述回收机构位于送料机构后方及传送机构上方，所述离子风棒固定于传送机构的末端，所述机械手从传送机构的末端上方取放柔性物料；

所述送料机构包括送料升降机构、推片气缸和挡片，所述送料升降机构设置于主机架内部、物料盒正下方，所述挡片水平方向安装，由推片气缸控制其伸缩，挡片对称设置于物料盒两侧，所述物料盒两侧下部设有供挡片插入的槽口，所述送料升降机构和推片气缸相互配合，将物料盒依次由送料机构传送至传送机构；

所述回收机构包括回收升降机构和锁舌，所述回收升降机构设置于主机架内部、物料盒正下方，所述锁舌为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平，锁舌对称设置于物料盒两侧下方，所述回收升降机构和锁舌相互配合，将物料盒由传送机构传送至回收机构；

所述机械手、送料机构、回收机构、传送机构均与主控装置相连接，实现柔性物料自动上下料。