[实用新型]多向同步运动机构和锁止装置

说明书

本公开涉及一种多向同步运动机构和锁止装置，其中，多向同步运动机构包括：第一本体；两个第一运动块，沿第一方向可滑动地相对设置在第一本体上，其相对侧分别形成有第一斜面；以及第二运动块，沿第二方向可滑动地设置在第一本体上，第二运动块设置在两个第一运动块之间，并具有与第一斜面相配合的第二斜面，使得：两个第一运动块能够沿第一方向运动以带动第二运动块沿第二方向运动；第二运动块能够沿第二方向运动以带动两个第一运动块沿第一方向运动。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一运动块和第二运动块通过相互接触的第一斜面和第二斜面之间力的传递作用实现其沿第一方向和第二方向的同步运动，保证了运动的同步性。

技术领域

本公开涉及机械部件的运动技术领域，尤其涉及一种多向同步运动机构和锁止装置。

背景技术

相关技术中，当不同的机械部件需要同时朝向不同方向运动时，通常是在每个部件上单独施加驱动力从而实现多个部件的多向运动。这种单独驱动的方式很难保证多个部件运动的同步性，并且设置多个驱动装置成本较高、操作复杂、工作效率也不高。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种多向同步运动机构和使用该多向同步运动机构的锁止装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种多向同步运动机构，包括：第一本体；两个第一运动块，沿第一方向可滑动地相对设置在所述第一本体上，其相对侧分别形成有第一斜面；以及第二运动块，沿第二方向可滑动地设置在所述第一本体上，所述第二运动块设置在两个所述第一运动块之间，并具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，使得：两个所述第一运动块能够沿所述第一方向运动以带动所述第二运动块沿所述第二方向运动；所述第二运动块能够沿所述第二方向运动以带动两个所述第一运动块沿所述第一方向运动。

可选择地，所述第二运动块的数量为两个，两个所述第二运动块在所述第二方向上相对设置。

可选择地，所述第一运动块包括具有两个所述第一斜面的V形槽，所述第二运动块包括具有两个所述第二斜面的V形块，所述V形块的两个所述第二斜面分别与两个所述V形槽的相对应位置的两个所述第一斜面相配合，使得：两个所述第一运动块能够沿所述第一方向相向运动以带动两个所述第二运动块沿所述第二方向相向运动；两个所述第二运动块能够沿所述第二方向相背运动以带动两个所述第一运动块沿所述第一方向相背运动。

可选择地，所述第一运动块上形成有用于施加相向的驱动力的夹持凹槽。

可选择地，所述第一本体沿所述第一方向形成有第一滑槽，所述第一运动块通过所述第一滑槽可滑动地固定在所述第一本体上，所述第一本体沿所述第二方向形成有第二滑槽，所述第二运动块通过所述第二滑槽可滑动地固定在所述第一本体上。

可选择地，所述第二运动块沿所述第二方向形成有用于容纳第一弹性件的第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵顶在所述第二滑槽的槽口处，以在两个所述第二运动块相向运动时压缩。

可选择地，所述第一运动块沿所述第一方向形成有用于容纳第二弹性件的第二容纳槽，所述第一本体上形成有与所述第二容纳槽相对设置的挡块，所述第二弹性件的一端抵顶在所述挡块上，以在两个所述第一运动块相向运动时压缩。

可选择地，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一斜面相对于所述第一方向的倾角和所述第二斜面相对于所述第二方向的倾角互余。

可选择地，所述第一斜面相对于所述第一方向的倾角和所述第二斜面相对于所述第二方向的倾角均为45°。