[实用新型]一种移动标靶娱乐系统有效
申请号: | 201822039446.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209696289U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 袁国术;田建林;刘岩波;王国宁 | 申请(专利权)人: | 国术科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A63H33/18 | 分类号: | A63H33/18 |
代理公司: | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱静谦<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
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1.一种移动标靶娱乐系统,其特征在于,包括
标靶(1),所述标靶(1)在驱动机构(2)的驱动下移动;
飞行件(3),所述飞行件(3)上具有光学标定点;
光学捕捉镜头(4),设置在所述飞行件(3)的飞行方向上,用于捕捉所述飞行件(3)上的光学标定点;
控制器,接收所述光学捕捉镜头(4)发送的所述飞行件(3)位置信号,根据所述位置信号预判所述飞行件(3)的飞行位置,并通过所述驱动机构(2)控制所述标靶(1)移动至所述飞行件(3)的飞行路径上,接住所述飞行件(3)。
2.根据权利要求1所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述驱动机构(2)包括驱动所述标靶(1)沿水平方向移动的水平驱动组件(5),以及驱动所述标靶(1)沿竖直方向移动的竖直驱动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述竖直驱动组件(6)包括沿竖直方向设置的第一驱动链条(7),以及驱动所述第一驱动链条(7)沿竖直方向移动的第一驱动电机(8),所述标靶(1)固定在所述第一驱动链条(7)上,在所述第一驱动链条(7)的带动下在竖直方向上下滑动。
4.根据权利要求3所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述竖直驱动组件(6)固定设置在沿竖直方向设置的竖向固定梁(9)上,所述水平驱动组件(5)包括沿水平方向设置的第二驱动链条(10),以及驱动所述第二驱动链条(10)沿水平方向移动的第二驱动电机(11),所述竖向固定梁(9)在所述第二驱动链条(10)的带动下在水平方向左右滑动。
5.根据权利要求4所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述第二驱动链条(10)为至少两根,所述竖向固定梁(9)的上下两端分别设置有与其固定相连的所述第二驱动链条(10),所述第二驱动电机(11)通过设置在竖直方向上的转轴(14)同时驱动至少两根所述第二驱动链条(10)。
6.根据权利要求1所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述光学捕捉镜头(4)为多个,布置在所述飞行件(3)的飞行方向两侧的长度方向,以及所述标靶(1)所处平面的水平方向上,多个所述光学捕捉镜头(4)组成捕捉所述飞行件(3)的立体空间。
7.根据权利要求6所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,包括设置在所述飞行件(3)的飞行方向上,用于安装所述光学捕捉镜头(4)的安装架(12),所述光学捕捉镜头(4)均匀布置在所述安装架(12)的横向和径向方向上。
8.根据权利要求1所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,所述飞行件(3)为飞镖,所述标靶(1)为用于跟踪所述飞镖的飞镖盘。
9.根据权利要求1所述的移动标靶娱乐系统,其特征在于,包括用于固定所述驱动机构(2)和所述标靶(1)的支架(13),所述支架(13)底部设置有用于移动所述支架(13)的轮子。
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