[实用新型]电子元器件自动上料装置

说明书

本实用新型涉及电子元器件自动上料装置，包括元器件储盘、机械手和元器件送达工位，其特征是还包括振动器、第一摄像头、第二摄像头和计算机，元器件储盘的底部与振动器连接，第一摄像头通过支架布置在元器件储盘的上方，第一摄像头的镜头朝向元器件储盘，机械手包括四轴运动部件、真空气泵和吸嘴，吸嘴固定在四轴运动部件的悬伸端并且与真空气泵连接，第二摄像头布置在吸嘴的下方并且镜头朝上，第一摄像头和第二摄像头的信号输出端分别与计算机的信号输入端连接，计算机的控制信号输出端分别与机械手和振动器的控制信号输入端连接。本实用新型成本低廉、结构简单、通用性强、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及元器件的抓取和送达，具体而言是电子元器件自动上料装置。

背景技术

电子元器件的测试在元器件生产企业和二次筛选企业有着广泛的需求。对于生产企业，因为无需考虑兼容性，故专用设备更具优势，即一台设备往往只用于一种型号或一种封装的元器件，不同的元器件则采用不同的供料设备，这样生产效率更高。对于二次筛选企业和需要进行二次筛选的用户，由于待处理的元器件批次多、数量少、价格高，加上对抛料(元器件丢失)的控制尤其严格，若采用上述专用上料设备，不仅成本高、设备空置率高、抛料率高，而且存在反复更换的麻烦，而采用人工处理的方法，又处在劳动强度大、生产效率低的问题。因此，设计出成本低廉、结构简单、通用性强、使用方便的电子元器件自动上料装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低廉、结构简单、通用性强、使用方便的电子元器件自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电子元器件自动上料装置，包括元器件储盘、机械手和元器件送达工位，其特征是还包括振动器、第一摄像头、第二摄像头和计算机，元器件储盘的底部与振动器连接，第一摄像头通过支架布置在元器件储盘的上方，第一摄像头的镜头朝向元器件储盘，机械手包括四轴运动部件、真空气泵和吸嘴，吸嘴固定在四轴运动部件的悬伸端并且与真空气泵连接，第二摄像头布置在吸嘴的下方并且镜头朝上，第一摄像头和第二摄像头的信号输出端分别与计算机的信号输入端连接，计算机的控制信号输出端分别与机械手和振动器的控制信号输入端连接。

本实用新型使用时，首先由第一摄像头进行定位识别，确定待抓取对象在元器件储盘内的位置以及正反，接着，计算机控制机械手抓取该只元器件并运动至第二摄像头的上方，第二摄像头精确定位被抓取的元器件与元器件送达工位的相对位置关系和方向角，然后计算机控制机械手将被抓取的元器件准确放入元器件送达工位。

本实用新型成本低廉、结构简单、通用性强、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-元器件储盘；2-机械手；2.1-四轴运动部件；2.2-真空气泵；2.3-吸嘴；3-元器件送达工位；4-振动器；5-第一摄像头；6-第二摄像头；7-计算机；8-支架。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

如图所示的一种电子元器件自动上料装置，包括元器件储盘1、机械手2和元器件送达工位3，还包括振动器4、第一摄像头5、第二摄像头6和计算机7，元器件储盘1的底部与振动器4连接，第一摄像头5通过支架8布置在元器件储盘1的上方，第一摄像头5的镜头朝向元器件储盘1，机械手2包括四轴运动部件2.1、真空气泵2.2和吸嘴2.3，吸嘴2.3固定在四轴运动部件2.1的悬伸端并且与真空气泵2.2连接，第二摄像头6布置在吸嘴2.3的下方并且镜头朝上，第一摄像头5和第二摄像头6的信号输出端分别与计算机7的信号输入端连接，计算机7的控制信号输出端分别与机械手2和振动器4的控制信号输入端连接。

本说明书中未做详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。