[实用新型]翼伞平台

说明书

本实用新型公开了翼伞平台，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。

技术领域

本实用新型属于翼伞技术领域，具体涉及翼伞平台。

背景技术

翼伞平台的常规控制结构通常是：翼伞的两根悬挂绳固连在吊舱上，且通过吊舱的重心铅锤面，翼伞后缘的两根操控绳固连在吊舱后方的两个执行机构(舵机)上，同时由吊舱上带桨罩的螺旋桨提供动力。在执行左右转弯等飞行时，需要相应侧舵机下拉控制绳，导致翼伞后缘形状发生改变，进而改变气动力，实现转弯飞行。

1、这种控制方式的实现必须依靠布置在吊舱上的执行机构(舵机)才可，而引入执行机构势必会占用吊舱内部的可用空间，对于空间布局紧张的平台来说，显然不可取。

2、同时，执行机构作为一种电子设备，如果从平台中减少会直接减小平台的可靠性。

为了解决以上问题我方研发出了一种翼伞平台。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翼伞平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

翼伞平台，包括翼伞、吊舱平台、两个动力装置，每个动力装置均通过一个连接件安装在吊舱平台上，两个动力装置并排安装，翼伞平台还包括；

竖杆；竖杆安装在吊舱平台上部，竖杆与吊舱平台垂直；

悬挂杆；悬挂杆的中心与竖杆顶部连接，悬挂杆与吊舱平台平行，悬挂杆的两端均与翼伞的悬挂绳相连，两根悬挂绳的上端均与翼伞连接；

横杆；横杆的第一端与竖杆的中心连接，横杆分别与悬挂杆、竖杆垂直，横杆与吊舱平台平行；

操控绳挂杆；操控绳挂杆的中心与横杆的第二端连接，操控绳挂杆分别与吊舱平台、悬挂杆平行，操控绳挂杆的两端均连接有一根操控绳，两根操控绳的上端均与翼伞的操控绳连接。

未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度。

具体地，动力装置包括：

电机；

螺旋桨；电机的转轴与螺旋桨中心固定连接；螺旋桨的转动平面与竖杆平行；螺旋桨的转动平面与吊舱平台垂直；竖杆在两个动力装置的螺旋桨中心所处平面的投影中心分别与两个动力装置的螺旋桨中心的距离相同；两个螺旋桨工作时，转动方向相反；

桨罩；螺旋桨安装在桨罩内；

电机支架；电机安装在电机支架的中心，电机支架固定在连接件上；电机支架通过多根桨杆与桨罩外部连接。

两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的翼伞平台：

1、未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；

2、两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现。

附图说明