[实用新型]一种舀汤机器人附加轴

权利要求书

1.一种舀汤机器人附加轴，其特征在于，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述传动轴另一端延伸至第二安装箱内与涡轮连接；所述第三安装箱内设置有与涡轮配合的蜗杆，所述涡轮水平布置且其两端均通过转轴延伸至第三安装箱外与转盘连接，所述转盘均通过连接件与第三安装箱外的舀汤勺连接。

2.根据权利要求1所述的舀汤机器人附加轴，其特征在于，所述驱动电机输出端通过谐波齿轮减速机与传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的舀汤机器人附加轴，其特征在于，所述附加轴上端与第一安装箱通过焊接方式连接。

4.根据权利要求1所述的舀汤机器人附加轴，其特征在于，所述附加轴下端与第二安装箱之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的舀汤机器人附加轴，其特征在于，还包括多个高低间隔布置的液位传感器，所述传感器均通过安装架固定于附加轴上。

6.根据权利要求5所述的舀汤机器人附加轴，其特征在于，所述舀汤勺为上端开口的金属勺体。