[实用新型]一种工业机器人抓取臂的提升机构有效
| 申请号： | 201822039838.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209207513U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 同长虹;黄晓鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州城市学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取臂 滑孔 固定板 活塞柱 工业机器人 提升机构 安装筒 滑槽 壳体 气缸 焊接 本实用新型 对接焊接 工作效率 焊接固定 检修维护 检修孔 壳体边 上端 穿过 配合 保证 | ||
1.一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体(1)与壳体(8)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)的上端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的边侧与连接块(7)焊接固定，所述壳体(8)的里侧焊接有安装筒(11)，所述安装筒(11)的边侧开设有滑孔(12)，所述连接块(7)穿过滑孔(12)与底端的活塞柱(6)对接焊接相连，所述活塞柱(6)与底端的气缸(5)对接相连，所述气缸(5)与安装腔(9)底侧的安装座(2)焊接固定，所述安装筒(11)将壳体(8)的里侧的腔体分割成安装腔(9)与运行腔(10)，所述抓取臂本体(1)的边侧焊接有滑块(3)，所述滑块(3)与安装筒(11)内壁开设的滑槽(14)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述滑孔(12)、连接块(7)、活塞柱(6)以及活塞柱(6)底端的气缸(5)均设有四个且呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述滑块(3)以及安装筒(11)上开设的滑槽(14)均设有四个且呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述气缸(5)边侧对应壳体(8)的边侧开设有检修孔(13)，所述检修孔(13)的截面宽度大于气缸(5)的截面宽度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述固定板(4)的截面直径长度小于运行腔(10)的截面直径长度，所述滑孔(12)与滑槽(14)的高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述壳体(8)上端的通孔上通过铆钉(17)安设有封板(15)，所述封板(15)的中侧开设有穿接孔(16)。
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