[实用新型]自动旋转翻盘机构

说明书

一种自动旋转翻盘机构，涉及使料仓运输料盘向上翻转的辅助机构。该自动旋转翻盘机构，在两个导向轮之间设置安装有推料块的上料环，翻转机构旋转，将下方的物料料盘钩转至上方的过程中，两个导向轮与位于物料托盘下方的导向块紧密配合，利用推料块使物料托盘翻转后直线运转，不跑偏、能够准确稳定的将物料托盘传导至机械手上料位，减少了钩牌失败、物料托盘偏移而浪费的时间，大大的提高了整个自动生产线的运作效率。

技术领域

本实用新型涉及使料仓运输料盘向上翻转的辅助机构，特别涉及一种自动旋转翻盘机构。

背景技术

伴随着国内外企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加，自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。自动生产线技术的水平，不仅仅指单台机床本身的性能，还涉及到了与机床匹配的机械手、料仓等辅助设备的性能。而能够满足多种规格工件，频繁换产，快速响应，定位准确的高效能自动线已成为了自动化发展的瓶颈。通过对自动线技术的深入研究，掌握关键成组设备核心技术，大大缩短我国自动化机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。

采用自动生产线加工工件不同的工序时，为了减少搬运时间和人工成本，就必须保证料仓运行时料盘传递的稳定性、高效性。现有的普通积放料仓，为了让料盘在料仓上循环运行，靠的是托盘本身与链条之间的摩擦力和料盘在运行中产生的惯性向上翻转，但这种翻转方式会使料盘向上翻转的成功性大大降低,从而增加料仓整体的运输时间，降低了整条生产线的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动旋转翻盘机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动旋转翻盘机构，其技术要点是，包括带有轴孔的第一导向轮、带轴孔的上料环和带有轴孔的第二导向轮，带有外螺纹的轴依次通过第一导向轮的轴孔、上料环的轴孔和第二导向轮的轴孔将三者连接在一起，且轴径大的径面与上料环的大面接触，所述的上料环的周向设有凹槽，推料块设置在凹槽内，推料块的一端通过圆柱销与上料环连接，推料块的另一端与固定在上料环底部固定槽内的弹簧一端接触，在第一导向轮和第二导向轮外侧分别设置与轴连接并沿轴向移动的锁紧螺母。

上述方案中，所述的凹槽为三个，呈120度设在推料块的外周上。

上述方案中，在上料环凹槽的侧壁上设有通孔，推料块上也设有通孔，圆柱销依次通过上料环凹槽侧壁的通孔和推料块的通孔使推料块与上料环连接在一起。

本实用新型的有益效果是：该自动旋转翻盘机构，在两个导向轮之间设置安装有推料块的上料环，翻转机构旋转，将下方的物料料盘钩转至上方的过程中，两个导向轮与位于物料托盘下方的导向块紧密配合，利用推料块使物料托盘翻转后直线运转，不跑偏、能够准确稳定的将物料托盘传导至机械手上料位，减少了钩牌失败、物料托盘偏移而浪费的时间，大大的提高了整个自动生产线的运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动旋转翻盘机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动旋转翻盘机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例中自动旋转翻盘机构的使用状态图；

图中序号说明如下：1导向轮、2圆柱销、3推料块、4上料环、5锁紧螺母、6复位弹簧、7轴、8导向轮、9凹槽。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。