[实用新型]一种全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置

说明书

本实用新型公开了一种全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置，包括：基座（1）、第一连接杆（4）、圆柱型连接杆（5）、圆棱镜（6）、两个横向连接杆（7）、圆棱镜框（8）、第二连接杆（9）、十字型连接杆（10）、标靶（11），其中基座（1）的中心位置通过第一连接杆（4）、圆柱型连接杆（5）插入圆棱镜框（8）的插槽；所述圆棱镜框（8）的两侧分别设置通孔，横向连接杆（7）穿过通孔固定连接圆棱镜（6）；所述圆棱镜框（8）的顶部通过第二连接杆（9）、十字型连接杆（10）的顶部插接入标靶（11）底部的插槽内。本实用新型节省人力成本，极大地提高了工作效率，同时消除了换标靶引起的操作误差，可提高测量精度。

技术领域

本实用新型涉及一种全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置，属于测绘设备技术领域。

背景技术

在测绘技术领域中，全站仪无疑是至关重要的测量工具，而反射棱镜是全站仪在精密测量工作中不可或缺的装置。测量工作中的定向、测距、坐标传递无一例外需要通过反射棱镜来实现，全站仪发射激光信号，反射棱镜接收光信号并反射回到全站仪，进而测算获得距离、坐标等信息。

激光扫描仪是当下比较热门的测绘领域新技术，扫描仪在工作过程中，需要以标靶为媒介，将相邻测站之间扫描获得的点云信息统一到同一坐标系统下，总的来说，标靶起到两个作用，一是将不同测站间的点云拼接在一起，另一个作用是对整个测量区域起到控制作用，降低误差。

现阶段越来越多的工程项目将全站仪与激光扫描仪结合使用，例如古建筑物测绘建模、地铁高铁等铁路三维监测、厂房等建筑物三维测量、矿山及采区三维测绘、城市无人机三维测量等等。总体来说，当下所有使用到三维激光扫描技术的项目都会与全站仪结合使用，这是一个庞大的应用领域。首先利用全站仪进行坐标测量，然后将被测点的反射棱镜更换为标靶，进而使用扫描仪采集点云数据，事后将被测点的三维坐标附加给标靶用于点云数据处理。这是目前外业工作中普遍使用的作业方法，全站仪和激光扫描仪各自工作过程没有交叉性，依靠自身配套的测量装置——棱镜和标靶，从中不难发现以下几点缺陷：其一，效率问题，放置反射棱镜然后再取下更换成标靶，无疑增加了工作量，影响作业效率；其二，精度问题，从理论和实际分析，取下棱镜和放置标靶过程中，均有可能造成位移，无疑成为数据处理的一大误差源；其三，成本问题，不断地更换棱、镜标靶需要更多的施工人员，当测区较大较长时需要的人力成本更大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对全站仪和激光扫描仪配合使用中存在频繁更换标靶与棱镜带来的一系列问题，提供一种工作效率高、精度高、成本低的全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置。

本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置，包括：基座、第一连接杆、圆柱型连接杆、圆棱镜、两个横向连接、圆棱镜框、第二连接杆、十字型连接杆、标靶，其中基座的中心位置通过第一连接杆连接在圆柱型连接杆的底部，及圆柱型连接杆的顶部插入圆棱镜框底部的插槽内；所述圆棱镜框的两侧分别设置通孔，两个横向连接杆分别穿过通孔固定连接圆棱镜的两侧，使得圆棱镜可翻转地设置在圆棱镜框的中央；所述圆棱镜框的顶部通过第二连接杆连接至十字型连接杆的底部，及十字型连接杆的顶部插接入标靶底部的插槽内且圆棱镜和标靶中心处于同一垂线上。

进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的内部设置磁铁石；

进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座上设置三螺旋整平装置。

进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆和圆柱型连接杆的底部之间通过螺纹方式连接。

进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接杆和十字型连接杆的底部之间通过螺纹方式连接。

进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆棱镜框底部的插槽和标靶底部的插槽均大于圆柱型连接杆、十字型连接杆的横截面。