[实用新型]一种新型滑道变距摆线桨

说明书

本实用新型公开了一种新型滑道变距摆线桨，包括桨叶支架，所述桨叶支架之间通过中心轴固定连接且所述中心轴两端均贯穿桨叶支架，中心轴的一端与偏心滑道连接，另一端与传动齿轮连接，所述桨叶支架的支架臂通过铰链与桨叶连接，所述桨叶翼型后端设有桨叶变距轴，所述桨叶变距轴一端与桨叶固定连接，另一端与滑道轮固定连接，所述滑道轮在偏心滑道内滑动。本实用新型可以实现各个桨叶在不同旋转位置具有最佳的迎角，形成始终向某一方向合力的旋转状态，同时可通过调节偏心滑道中心点位置调节方向。本实用新型的摆线桨，具有更简单可靠的结构、更高的传动效率、更快的响应、更轻的质量、允许摆线桨更高的转速。

技术领域

本实用新型涉及航空领域，具体涉及一种新型滑道变距摆线桨。

背景技术

摆线桨是一种新型产生气动升力的装置，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链做俯仰振荡运动，多用于低雷诺数飞行器，通过周期改变旋转桨叶系统中不同位置桨叶的迎角来提供升力，通过控制摆线桨上偏心滑道中心的位置来改变桨叶周期变距的相位角进而改变净矢量拉力方向，通过改变转速的大小，可以改变摆线桨拉力的大小，由于摆线桨的周期旋转带来的非定常流动特性，增大了桨叶的失速迎角，使得摆线桨具有效率高、噪声低、矢量推力变化快等特点。

然而，对于现阶段存在的摆线桨矢量控制机构，存在结构庞大复杂、工作转速低、结构稳定性差、机构响应慢等缺点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种新型滑道变距摆线桨，解决了摆线桨结构庞大复杂、工作转速低、结构稳定性差、机构响应慢等问题。

技术方案：本实用新型一种新型滑道变距摆线桨，包括桨叶支架，所述桨叶支架之间通过中心轴固定连接且所述中心轴两端均贯穿桨叶支架，中心轴的一端与偏心滑道连接，另一端与传动齿轮连接，所述桨叶支架的支架臂通过铰链与桨叶连接，所述桨叶翼型后端设有桨叶变距轴，所述桨叶变距轴一端与桨叶固定连接，另一端与滑道轮固定连接，所述滑道轮在偏心滑道内滑动。

进一步的，所述偏心滑道的中心轴线与中心轴的中心轴线重合或不重合，重合代表偏心滑道中心至中心轴的距离为0，即偏心距为0，桨叶有效迎角为0，桨叶的速度方向与弦线始终保持一致，将不会产生升力；不重合即偏心距不为0，桨叶有效迎角也不为0，桨叶通过桨叶变距轴的控制，做周期性俯仰运动，产生矢量推力。

进一步的，所述桨叶支架中心设有孔，所述孔内设有轴承，所述轴承与中心轴相配合，因此传动齿轮可带动桨叶支架及桨叶绕中心轴公转。

进一步的，所述传动齿轮与桨叶支架之间通过固定连杆连接，保证传动齿轮与桨叶支架之间同时转动。

进一步的，所述桨叶支架、偏心滑道和传动齿轮均为钛合金材料，使摆线桨的质量更轻。

有益效果：本实用新型可以实现各个桨叶在不同旋转位置具有最佳的迎角，形成始终向某一方向合力的旋转状态，同时可通过调节偏心滑道中心点位置调节方向。本实用新型是一种新型的、同时满足气动、振动要求的矢量推力摆线桨，具有更简单可靠的结构、更高的传动效率、更快的响应、更轻的质量、允许摆线桨更高的转速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧图；

图3是本实用新型的局部放大图；

图4是本实用新型的正视图；

图5是本实用新型的摆线桨二维矢量推力控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：