[实用新型]一种直线型上下行程自动分拣组合装置

权利要求书

1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线(10)，其特征在于：至少两条输送线(10)平行并列，输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2)，牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2)，皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22)，皮带传动机构(22)用于传动皮带(21)，皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212)，当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时，皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面，皮带(21)用于承载和分拣物件；输送线(10)还包括两端的传动轮(103)，在竖直面上，输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线，位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段，位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段，贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7)；在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9)，中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道(9)具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7)，其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8)，中转通道(9)包括中转输送机构(94)，中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)。

2.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：皮带传动机构(22)包括电动滚筒(221)、从动滚筒(222)和电动滚筒控制器(223)，皮带(21)环绕电动滚筒(221)和从动滚筒(222)，电动滚筒控制器(223)控制电动滚筒(221)转动，电动滚筒(221)和从动滚筒(222)驱动皮带(21)传动；皮带承载分拣机构(2)还包括左侧板(24)和右侧板(25)，左侧板(24)和右侧板(25)分别从两侧固定支撑电动滚筒(221)和从动滚筒(222)。

3.根据权利要求2所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送线(10)还包括导轨(101)，输送线(10)为输送链型输送线(11)或同步带型输送线(12)，导轨(101)为对应输送链型输送线(11)的输送链导轨(111)或对应同步带型输送线(12)的同步带导轨(121)，牵引机构(102)为对应输送链型输送线(11)的输送链牵引机构(112)或对应同步带型输送线(12)的同步带牵引机构(122)。

4.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链牵引机构(112)包括两条并行的输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)；输送链(1121)包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板(11211)、内链板(11212)、输送链导向行走轮(11214)和止位销轴(11213)，止位销轴(11213)中间安装有输送链导向行走轮(11214)，输送链导向行走轮(11214)两侧依次安装有内链板(11212)和外链板(11211)；输送链导轨(111)上设有输送链(1121)，两条输送链(1121)靠内侧相对面的一对外链板(11211)和靠内侧相对面的一对内链板(11212)各自与一个输送链牵引支架(1124)左右侧面连接，输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)连续重复构成输送链牵引机构(112)；输送链牵引支架(1124)分别与皮带承载分拣机构(2)的左侧板(24)、右侧板(25)连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链导向行走轮(11214)一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨(111)侧边限位，输送链导向行走轮(11214)沿输送链导轨(111)导向行进。